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全站仪的自动化测量流程与数据处理

作为从事工程测量工作近十年的老测量员，我对全站仪的感情挺深的。从早期扛着几十斤重的光学全站仪爬山路，到现在操作轻便可自动追踪的智能型全站仪，技术迭代带来的效率提升，我是实打实感受到了。今天就结合这些年的实战经验，跟大伙儿唠唠全站仪自动化测量的完整流程和数据处理那点事儿——这事儿看着是按几个按钮，但每一步都藏着细节，稍有不慎就得返工，可马虎不得。

一、前期准备：把“地基”打稳了

每次出测前，我总爱提前半小时到办公室“磨工具”。自动化测量虽说是仪器自己干活儿，但前期准备不到位，再智能的机器也得抓瞎。这一步我总结成三个“必查”：

1.1仪器与工具状态检查

首先是全站仪本体。我一般会先开机预热5分钟，趁着这功夫检查几个关键部件：电池电量必须满格（有次偷懒没换电池，测到一半自动关机，带着棱镜组爬3公里回去取，累得腿肚子直抖）；物镜和目镜用软毛刷轻轻扫一遍，避免灰尘影响成像；电子气泡得校准——新机到手时我总想着“自动校准肯定准”，结果有回在斜坡上架站，气泡偏了2格没发现，测出来的高程差了10多厘米，被项目经理训了半小时。

然后是配套工具。棱镜组必须检查觇标是否垂直，基座螺旋有没有松动（有回用了个旧棱镜，基座螺丝滑丝，架在土堆上歪了，测出来的点全偏移）；反射片要擦干净，尤其是边角的划痕——有次测隧道收敛，反射片沾了泥浆没擦，仪器老锁不住点，急得我拿矿泉水瓶灌水洗了半天才好。

最后是辅助工具包：备用电池、擦镜布、记录板（现在虽然用电子手簿，但纸质记录还是得带，万一设备死机能应急）、小钢尺（测仪器高和棱镜高时比电子测距更准）、指南针（找方位角时用）。这些东西我都有固定的收纳位置，每次出测前对着清单划钩，少一样都不出门。

1.2测区环境预勘察

仪器检查完，得先去测区“踩点”。自动化测量依赖通视条件和信号稳定，这一步我一般带个望远镜和记录本，绕着测区走一圈：

找控制点：设计方给的控制点坐标，得现场确认标志物是否完好。有次去矿区测量，控制点埋在废弃的电线杆下，结果杆子被雷劈断了，最后满山坡找同精度的加密点，耽误了一整天。

看通视情况：测站到各个待测点之间不能有遮挡——比如树林、建筑物、高压线。去年测某小区地形图，有片香樟树林挡住了3个楼角点，最后不得不扛着仪器爬2楼阳台设站，累是累，但总比漏测强。

避干扰源：强电磁环境（比如变压器、雷达站附近）会影响全站仪的激光信号；大风吹动棱镜杆（尤其是长杆棱镜）会导致测量不稳定。有次在江边测桥位，6级大风把棱镜吹得晃来晃去，仪器根本锁不住点，最后找了根绳子把棱镜杆绑在桥墩上才解决。

1.3系统参数设置

回办公室后，把全站仪连上电脑，根据测区需求设置参数。这一步最容易出错，我一般会对照项目技术书一条一条核对：

坐标系统：是2000国家大地坐标系还是地方独立坐标系？中央子午线是多少？有次弄错了投影带，测出来的坐标和设计图差了800多米，吓得我后背直冒冷汗。

气象修正：输入现场实测的温度、气压值（用手持气象仪测），全站仪会自动修正因空气折射引起的距离误差。有次图省事用了前一天的气象数据，结果测出来的边长差了3厘米，后来才反应过来当天湿度大，空气折射率变了。

测量模式：碎部测量选“棱镜模式”，精度高；跟踪测量（比如监测滑坡）选“连续测量”，每秒测3次；无棱镜测量（测高不可达点）要调大发射功率，但得注意被测物体表面反射率（深色物体尽量不用无棱镜模式）。

二、设站定向：把“坐标系”立起来

前期准备做好，接下来就是设站定向——这一步相当于给整个测量“定锚”，方向偏1秒，1公里外的点就会偏5厘米，必须“抠”到细节。

2.1对中整平：毫米级的“平衡术”

架三脚架时，我习惯先大致对中控制点（用光学对中器粗瞄），再踩紧脚架。然后开机，打开激光对中器，调整脚螺旋让激光点严格对准控制点标志（误差不超过1毫米）。这时候看电子气泡：先调两个脚螺旋让气泡在X轴方向居中，再调第三个脚螺旋让Y轴方向居中。调的时候手要轻，螺旋一次转1/4圈，急不得——有次赶时间，螺旋拧得太猛，气泡刚居中又偏了，反复调了5分钟才好。

对中整平完成后，我会关掉激光对中器再看一遍光学对中器，确认是否偏移（有时候激光对中器会受温度影响跑位）。确认无误后，用小钢尺量取仪器高（从控制点标志到全站仪横轴中心），记到手簿里——这数要是错了，所有高程点都得错，必须量两次取平均。

2.2后视定向：给“方向”上把锁

设站完成后，需要用后视点确定方位角。我一般会选两个后视点（一个主后视，一个检核后视），降低出错概率。具体步骤：

在主后视点上架好棱镜，输入后视点坐标（手簿里直接调用控制点数据库，避免输错数字）；

全站仪自动照准棱镜（智能型全站仪会自动搜索棱镜反射光），测量后得到后视方向的方位角；

手簿显示后视方位角与理论值的差值，一般要求不超过5秒