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基于曲率变化的插值曲线设计研究：理论、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机辅助几何设计（CAGD）、计算机图形学、工业设计等众多前沿领域中，光顺曲线的设计始终占据着举足轻重的核心地位。从汽车、飞机等高端交通工具的流线型外观，到电子产品精致的轮廓线条，再到复杂模具内部的精密结构，光顺曲线的精准设计都是实现产品美观、性能优越的关键因素。例如，在汽车设计中，光顺的车身曲线不仅能降低风阻，提高燃油效率，还能赋予汽车优雅动感的外观；在航空航天领域，飞行器的机翼曲线设计直接影响其空气动力学性能，决定着飞行的稳定性与效率。

传统的曲线设计方法，如Bezier曲线、B样条曲线等，虽然在一定程度上能够满足基本的设计需求，但在面对形状复杂、光顺性要求极高的场景时，往往暴露出明显的局限性。单独的一段Bezier曲线在处理复杂形状时，难以精确地逼近理想中的形状，并且其局部修改能力有限，容易导致整体形状的失控。B样条曲线虽然在一定程度上改善了局部控制能力，但对于一些特殊的曲率变化要求，仍然显得力不从心。

基于曲率变化设计插值曲线的研究应运而生，具有极其重要的价值。曲率作为描述曲线弯曲程度的关键参数，能够直观地反映曲线的形状特征。通过深入研究曲率变化与曲线光顺性之间的内在联系，以曲率变化为核心准则来设计插值曲线，能够从根本上提升曲线的光顺性。这不仅有助于满足现代工业设计中对产品形状精度和美观度的严苛要求，还能为复杂形状的精确建模提供强有力的技术支持。在计算机图形学中，基于曲率变化的插值曲线可以用于创建更加逼真的虚拟场景和角色模型；在工业制造领域，能够帮助工程师设计出更符合流体力学原理的零部件，提高产品的性能和质量。

1.2国内外研究现状

在计算机辅助几何设计与计算机图形学领域，插值曲线设计一直是研究的重点方向，众多学者围绕曲率变化在插值曲线设计中的应用展开了深入探索，取得了一系列具有影响力的成果。

国外方面，早在20世纪60年代，Bezier提出了以其名字命名的Bezier曲线，为曲线设计奠定了重要基础。Bezier曲线通过控制顶点来表述曲线形状，在形状设计方面展现出诸多优良性质，如凸包性、几何不变性等，其形状调节问题常可转化为数学优化问题，通过解方程来解决。然而，单独的一段Bezier曲线在面对形状复杂、光顺性要求极高的产品设计时，存在明显的局限性，难以精确逼近理想形状，局部修改能力有限，容易引发整体形状失控。

随着研究的不断深入，B样条曲线应运而生。B样条曲线在一定程度上改进了局部控制能力，通过调整控制顶点和节点向量，可以灵活地改变曲线形状。但在处理一些特殊的曲率变化要求时，B样条曲线依然面临挑战，难以完全满足复杂设计场景的需求。

近年来，国外学者在基于曲率变化的插值曲线设计研究中取得了新的突破。文献[具体文献]提出了一种基于最小二乘拟合的方法，通过最小化曲线的曲率变化量来构建插值曲线。该方法在保证曲线通过给定数据点的同时，能够有效地控制曲线的光顺性，使曲线的曲率变化更加平滑。实验结果表明，该方法在处理复杂形状的插值问题时，具有较高的精度和稳定性，能够生成高质量的光顺曲线。文献[具体文献]则引入了能量法，将曲线的曲率变化能量作为优化目标，通过求解能量最小化问题来设计插值曲线。这种方法从能量的角度出发，深刻揭示了曲率变化与曲线光顺性之间的内在联系，为插值曲线的设计提供了全新的思路和方法。

国内的相关研究也呈现出蓬勃发展的态势。姜献峰、孙毅等学者利用曲率函数表示平面曲线的显式公式，研究了具有曲率连续且为分段线性的平面曲线插值已知型值点的插值曲线生成算法。该算法通过巧妙地控制曲率函数，使得生成的曲线具有良好的光顺性，并且能够自然地保证曲率连续且分段线性。这一研究成果为平面曲线的插值设计提供了新的方法和技术支持，在造型设计等领域具有重要的应用价值。

在光顺曲线设计的研究中，宁夏大学的学者针对新型C-Bézier曲线，深入研究了其光顺处理和拼接条件。推导出了三次C-Bézier曲线导矢计算的简洁公式，证明了Bézier曲线的速端曲线性质对C-Bézier曲线不成立，并首次给出了三次C-Bézier曲线导矢的一个极限性质。在此基础上，通过能量法研究了控制参数对曲线的影响，实现了通过调整参数使曲线能量最小，从而达到光顺的目的。同时，从调节控制顶点和参数两个角度研究了C-Bézier拼接曲线的光顺问题，并给出了C-Bézier曲线与NURBS曲线的光滑拼接条件，为C-Bézier曲线在实际应用中的推广和使用提供了理论依据。

尽管国内外在基于曲率变化的插值曲线设计方面已经取得了丰硕的成果，但仍存在一些不足之处。一方面，现有的许多方法在