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计算机控制系统参考答案
第一章课后参考答案
1-1简述计算机控制系统的控制过程。
计算机控制系统的控制过程可以归纳为以下三个步骤：
1)实时数据采集：对被控量进行采样测量，形成反馈信号；
2)实时控制计算：根据反馈信号和给定信号，按一定的控制规律，计算出控制量；
3)实时控制输出，向执行机构发出控制信号，实现控制作用。
1-2什么是实时性?有哪些因素影响系统的实时性?
硬件：
1)控制器计算速度
2)传感器采集速度
3)执行器反应时间
4)A/D、D/A转换速
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