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    第一位老师图像配准，角点提取（

    一、基于特征点的图像配准算法：

    图像配准的目的：在两帧图像间建立一个映射关系，该映射能够将其中一帧图像上的特征点坐

    标映射为另一帧图像中匹配特征点的坐标。

    图像配准的步骤：

    (1)特征提取：从参考图像和变形图像中提取有意义的特征，如边缘信息、边缘轮廓、重心、

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