基于ToF技术的野外地面分割方法及仿真平台应用探索.docx

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2025-08-25 发布于上海
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基于ToF技术的野外地面分割方法及仿真平台应用探索

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，飞行时间（TimeofFlight，ToF）技术作为一种重要的距离测量技术，在多个领域得到了广泛应用。ToF技术通过测量光信号从发射到被物体反射回接收器的飞行时间，来计算物体与传感器之间的距离，具有高精度、高速度、抗干扰能力强等优点，为复杂场景的感知与分析提供了有力手段。在地形感知领域，ToF技术的应用正逐渐改变着人们对复杂地形的认知和处理方式。通过搭载ToF传感器的设备，如无人机、机器人等，可以快速、准确地获取地形的三维信息，构建高精度的地形模型。这对于地质勘探、城市规划、农业监测