《ABB工业机器人虚拟仿真技术》（1+X） 课件 项目三 斜面写字工作站虚拟仿真.pptx

任务3.1斜面写字工作站搭建及参数设置

任务提出1知识准备2任务实施3任务拓展4

1任务提出

斜面写字工作站主要由工业机器人、主盘工具、绘图笔工具、快换装置模块和斜面绘图模块组成。本任务通过认知斜面写字工作站的模块，了解smart组建和工件坐标系的基本概念，进而完成斜面写字工作站各模块的导入与布局，包括一点法、二点法模型放置方法和尤其是斜面绘图板的旋转方法，然后利用smart组建设定取放绘图笔工具的信号，最后完成绘图笔工具坐标系和斜面写字工件坐标系的创建。本任务主要包括以下内容：1.斜面写字工作站的解包与布局；2.取放绘图笔工具的信号设置；3.绘图笔工具坐标系的创建；4.斜面写字工件坐标