《ABB工业机器人虚拟仿真技术》（1+X） 课件 项目四 搬运工作站虚拟仿真.pptx

创建平口手爪工具;;1任务提出;2知识准备;机械装置创建;机械装置创建;机械装置创建;机械装置创建;机械装置创建;机械装置创建;3任务实施;(1)隐藏除机器人本体和主盘工具之外的所有模块。在“基本”选项卡中依次选择“导入几何体”“浏览几何体”，从“工具”文件夹中导入“平口手爪工具”模块。;(3)使模型绕X轴旋转-90度。;(7)在“设置本地原点”窗口中，用鼠标点击“位置X、Y、Z（mm）”下的第一个方框，然后选取“平口手爪工具”的下表面中心，再转至“设置本地原点”窗口，点击“应用”和“关闭”。;(11)全选“平口手爪工具”的所有组件，右击，选择“复制”。;(1)在“建模”选项卡中