《ABB工业机器人虚拟仿真技术》（1+X） 课件 项目七 双机协同关节装配工作站虚拟仿真.pptx

双机协同工作站搭建;;1任务提出;1.任务提出;2知识准备;2.知识准备;2.知识准备;2.知识准备;;3任务实施;3.任务实施;5、依次将A型实训平台各模块全部选中，加载至仿真视图中。;8、各个模块、工具、工件全部加载完成后，可在“布局”窗口中查看相应的对象。;10、从“ABB模型库”中选择“IRB120”型号机器人，其参数都以默认加载至仿真视图。

同理，加载第二台IRB120机器人。;13、选中“IRB120_3_58__01_2”，按住鼠标左键，拖拽至“机器人导轨”对象，松开鼠标左键。;2、在“系统名字和位置”页面框，将系统名称命名为“CooperativeWo