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无人机研发合作协议

一、合同主体

（一）合同双方

本合同由以下双方在平等自愿的基础上签订。甲方为委托方，乙方为研发方，双方均具备法人资格并遵守中华人民共和国相关法律法规。甲方：____________________（以下简称甲方）；乙方：____________________（以下简称乙方）。本合同旨在促进无人机技术研发领域的合作，双方确认通过书面签署的方式达成协议。合作范围涉及甲方提供的研发方向指导及乙方负责的技术实施，确保研发过程的专业性和合规性。具体合作事项将依据本合同条款执行，双方应相互尊重诚信原则，不得擅自变更主体身份或转让合同权益。

（二）合作内容

本合同约定的合作内容包括无人机系统研发的总体框架。目标为设计开发一款具备自主导航功能的民用无人机型号，具体涉及软件编程、硬件集成、测试验证和文档编制等方面。研发任务分阶段执行，首阶段包括概念设计和初步方案制定，其次为原型机制造与地面测试，最终阶段进行飞行试验与优化升级。研发周期定为自合同生效之日起至约定时间内完成，每个阶段均需提交进度报告。甲方负责提供市场调研报告作为输入，乙方依据甲方需求进行技术创新，确保最终交付物符合相关行业标准。研发成果包括无人机原型、技术规格说明、测试报告及使用手册，双方应在交付前确认验收标准，避免后续纠纷。所有合作内容均须通过书面形式记录，任何变更需双方协商一致后补充协议。

二、各方权利与义务

（一）甲方的权利

甲方有权对乙方研发过程进行监督与评估，包括定期审阅项目进展报告、提出修改建议并参与关键节点评审。甲方享有研发成果的独占使用权和知识产权，可在约定范围内部署无人机系统于商业应用。如发现研发偏差，甲方可要求乙方在合理时间内修正。甲方应履行保密义务，不得泄露乙方提交的技术方案。此外，甲方需保证提供的信息真实有效，并配合乙方获取必要资源。

（二）甲方的义务

甲方负责按合同约定分期支付研发经费，确保资金到位及时。甲方应提供研发所需的背景资料和市场分析数据，协助乙方理解目标需求。甲方须为乙方工作提供必要支持，包括接入测试场地或第三方协作渠道。甲方应对乙方提交的阶段性成果进行及时反馈，并在交付验收中保持客观评估标准。若因甲方原因导致研发延误，乙方有权要求顺延周期或协商补偿。

（三）乙方的权利

乙方有权收取甲方支付的研发经费，并根据项目进度申请费用结算。乙方可使用自有技术资源，但须确保不侵犯第三方知识产权。在研发过程中，乙方保有技术创新的自主权，甲方不得干预具体方法实现。如甲方未履行义务影响研发，乙方可要求暂停工作直至问题解决。同时，乙方有责任维护合作信息安全。

（四）乙方的义务

乙方承担核心研发职责，需组建专业团队完成设计开发测试全流程，并按时提交各阶段报告及最终交付物。乙方应确保研发过程安全合规，遵守行业规范及法律法规，避免出现技术失误或安全事故。乙方须保护甲方提供的商业信息，不得外泄或用于其他项目。若研发成果未达验收标准，乙方应无偿修正直至达标。乙方还应对无人机性能进行后期维护支持，期限由双方额外约定。双方义务均需书面沟通确认，以实现高效协作。

三、研发经费及支付方式

（一）经费总额

研发经费总额由双方共同约定，涵盖研发全过程开销。经费分配基于项目阶段，包括预付款、进度款及最终款。各方同意经费用于乙方研发成本，如设备采购、人员薪酬及测试费用。经费金额以正式协议文件为据，支付前甲方确认乙方提交的阶段成果符合要求。具体金额通过补充附件确定，双方保留调整权利以应对市场变化。

（二）支付流程

研发经费分三期支付。首期支付总额的百分之三十作为预付款，在合同生效后某个工作日完成；第二期支付总额的百分之五十，对应中期交付物验收合格后某个工作日内执行；尾款占总额的百分之二十，在最终项目验收通过后某个工作日清算。所有支付通过银行转账至乙方指定账户，账户信息通过加密方式传递。若支付延误，甲方需承担滞纳金标准另行约定。乙方开具正规发票作为依据，确保交易透明合规。双方定期对账，避免资金争议。

四、知识产权归属

（一）成果所有权

研发过程中产生的所有知识产权归甲方所有，包括但不限于专利著作权商标及相关技术文档。乙方在执行合同时不得主张任何所有权，但可申请非独家使用权用于自身研究。对于乙方引入的先有技术，乙方保证已获得合法授权，并在合同中披露来源。甲方有权在全球范围内应用知识产权，无需额外付费。

（二）保护措施

双方均须采取保密措施，保护研发技术不受泄露。乙方工作人员应签署保密协议，未经甲方书面许可不得复制传播研发资料。合作终止后知识产权保护义务继续有效。若发生侵权行为，责任方承担法律后果。发现第三方侵权时，双方共同协商采取行动维权。

五、交付与验收

（一）交付标准

乙方负责在约定时间内交付研发成果，包括实物原型技术报告使用手册。验收标准依据甲方提供的技术指标，如无人机