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2.4数字图像表示形式和特点灰度图像:灰度图像是指每个像素由一个量化的灰度值来描述的图像。它不包含彩色信息。第63页,共94页,星期日,2025年,2月5日2.4数字图像表示形式和特点彩色图像:彩色图像是指每个像素由R、G、B三原色像素构成的图像,其中R、B、G是由不同的灰度级来描述的。第64页,共94页,星期日,2025年,2月5日2.4数字图像表示形式和特点二值图像示例第65页,共94页,星期日,2025年,2月5日2.4数字图像表示形式和特点灰度图像示例第66页,共94页,星期日,2025年,2月5日设系统的单位冲激响应为h(t),则系统对应于的冲激响应为则系统对输入x(t)的总响应为所有冲激响应之和:当:求和符号改为积分符号第31页,共94页,星期日,2025年,2月5日2.2人的视觉特性2、人的视觉模型卷积积分的图解法:有助于我们理解卷积的物理意义以及求解步骤,以x(t)*h(t)为例:(1)翻褶:将h(τ)反折,得h(-τ)。(2)移位:将h(-τ)沿τ轴时延t秒,得到h(t-τ)。(3)相乘:将x(τ)与h(t-τ)相乘,得x(τ).h(t-τ)(4)相加:沿τ轴对x(τ).h(t-τ)积分第32页,共94页,星期日,2025年,2月5日第33页,共94页,星期日,2025年,2月5日例:设x(t)与h(t)如图所示,求y(t)=x(t)*h(t)反折:时移第34页,共94页,星期日,2025年,2月5日(1)(2)(3)第35页,共94页,星期日,2025年,2月5日(4)(5)y(t)的时域波形如图所示:第36页,共94页,星期日,2025年,2月5日2.2人的视觉特性2、人的视觉模型高斯函数:高斯(正态、常态)分布。对于随机变量X,其概率密度函数如图所示,记为N(μ,σ2)。对不同的μ表现为p(x)的图形左右平移;对不同的σ(固定μ)p(x)的图形将随σ的减小而变高和变窄。特别当μ=0,σ2=1时,X的分布为标准正态分布。第37页,共94页,星期日,2025年,2月5日2.2人的视觉特性2、人的视觉模型光学成像系统的表示人的视觉模型第38页,共94页,星期日,2025年,2月5日2.2人的视觉特性3、人眼的亮度感觉第39页,共94页,星期日,2025年,2月5日2.2人的视觉特性3、人眼的亮度感觉主观亮度S与实际亮度B之间的关系:S=KlnB+k0人眼亮度感觉之应用:若一幅原图像经过处理,恢复后得到重现图像,重现图像的亮度不必等于原图像的亮度,只要保证二者的对比度及亮度层次(灰度级)相同,就能给人以真实的感觉。第40页,共94页,星期日,2025年,2月5日2.3图像数字化1、数字化:将一幅画面转化成计算机能处理的形式的过程。(模拟图像-数字图像)。包括采样和量化两个过程。第41页,共94页,星期日,2025年,2月5日2.3图像数字化(1)采样:将空间上连续的图像变换成离散点的操作。采样间隔和采样孔径的大小是两个很重要的参数。当对图像进行实际的抽样时,怎样选择各抽样点的间隔是个非常重要的问题。关于这一点,图像包含何种程度的细微的浓淡变化,取决于希望真实反映图像的程度。第42页,共94页,星期日,2025年,2月5日2.3图像数字化采样定量:采样过程所应遵循的规律。说明采样频率与信号频谱之间的关系,是连续信号离散化的基本依据。1928年由美国电信工程师H.奈奎斯特首先提出来的,因此称为奈奎斯特采样定理。1933年由苏联工程师科捷利尼科夫首次用公式严格地表述这一定理,因此在苏联文献中称为科捷利尼科夫采样定理。1948年信息论的创始人C.E.香农对这一定理加以明确地说明并正式作为定理引用,因此在许多文献中又称为香农采样定理。第43页,共94页,星期日,2025年,2月5日2.3图像数字化采样定量:有许多表述形式,但最基本的表述方式是时域采样定理和频域采样定理。采样定理在数字式遥测系统、时分制遥测系统、信息处理、数字通信和采样控制理论等领域得到广泛的应用。时域采样定理:频带为F的连续信号f(t)可用一系列离散的采样值f(t1),f(t1±Δt),f(t1±2Δt),...来表示,只要这些采样点的时间间隔Δt≤1/2F,便可根据各采样值完全恢复原来的信号f(t)。这是时域采样定理的一种表述方式。第44页,共94页,星期日,2025年,2月5日
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