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智能网联汽车概论试题库期末考试及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪项不属于智能网联汽车“智能”特征的核心技术？（）

A.环境感知B.决策规划C.5G通信D.执行控制

2.根据SAEJ3016标准，“系统在特定运行条件下完成全部动态驾驶任务，驾驶员需随时响应系统请求”对应的自动驾驶等级是（）。

A.L2B.L3C.L4D.L5

3.以下传感器中，对雨雾天气适应性最强的是（）。

A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波雷达

4.C-V2X通信技术中，“PC5接口”主要用于（）。

A.车与基站通信B.车与车/车与路侧单元通信C.车与云端通信D.车内设备互联

5.智能网联汽车的“车路协同”模式中，路侧单元（RSU）的主要功能是（）。

A.采集车辆位置B.处理车载传感器数据C.广播道路信息（如红绿灯、施工区）D.控制车辆转向

6.以下哪项不属于OTA（空中下载技术）的升级类型？（）

A.固件升级（FOTA）B.软件升级（SOTA）C.地图数据更新D.硬件物理更换

7.中国《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）标准中，“有条件自动驾驶”对应的等级是（）。

A.3级B.4级C.5级D.2级

8.自动驾驶决策层常用的算法中，基于规则推理的典型方法是（）。

A.深度学习B.强化学习C.专家系统D.贝叶斯网络

9.以下哪项是V2G（Vehicle-to-Grid）技术的核心应用场景？（）

A.车辆与电网双向能量交换B.车辆与加油站信息交互C.车辆与充电桩通信D.车辆与交通信号灯同步

10.智能网联汽车的“数字孪生”技术主要用于（）。

A.实时模拟车辆运行状态B.优化车载娱乐系统C.提升电池续航能力D.降低制造成本

11.以下关于多传感器融合的描述，错误的是（）。

A.融合方式包括前融合、后融合和混合融合

B.激光雷达与摄像头融合可提升目标识别精度

C.仅需单一传感器即可满足L4级自动驾驶需求

D.融合能降低单一传感器的环境依赖性

12.5G-V2X的关键性能指标中，端到端时延要求通常低于（）。

A.100msB.50msC.10msD.1ms

13.以下哪项是智能网联汽车信息安全的主要威胁？（）

A.传感器故障B.电池过热C.车载系统被恶意攻击D.轮胎磨损

14.自动驾驶“影子模式”（ShadowMode）的核心作用是（）。

A.实时记录驾驶员操作数据B.模拟极端场景测试算法C.替代人类驾驶员完成驾驶D.降低车辆能耗

15.以下哪项不属于智能网联汽车的典型应用场景？（）

A.高速公路自动巡航B.城市路口自动泊车C.封闭园区无人配送D.普通道路人工驾驶

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二、填空题（每空1分，共20分）

1.智能网联汽车的核心技术可分为感知层、______层和执行层。

2.SAEJ3016标准将自动驾驶分为______个等级，其中L5级的定义是______。

3.车载传感器中，______通过发射和接收电磁波探测目标，______通过发射激光并计算反射时间测距。

4.C-V2X的全称是______，其通信模式包括______（车与车）、V2I（车与基础设施）、V2P（车与人）和V2N（车与网络）。

5.5G的三大应用场景是增强移动宽带（eMBB）、______（uRLLC）和海量机器类通信（mMTC）。

6.智能网联汽车的“高精地图”通常包含厘米级精度的______信息、交通标志信息和______信息。

7.自动驾驶决策规划层的典型任务包括______（如路径规划）和______（如速度规划）。

8.中国《智能网联汽车技术路线图2.0》提出，2035年实现______级自动驾驶在全场景下的商业化应用。

9.车载以太网的优势包括高带宽、低延迟和______（支持多设备同时通信）。

10.智能网联汽车的信息安全防护技术包括______（如加密通信）、入侵检测和______（如安全芯片）。

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三、判断题（每题1分，共10分）

1.智能网联汽车必须同时具备“智能化”和“网联化”特征。（）

2.L2级自动驾驶属于“部分自动驾驶”，系统需完成动态驾驶任务的部分操作，但驾驶员需持续监控环境。（）

3.激光雷达的主要缺点是成本高、受雨雾天