机械设备行业机器人系列报告之二十七：控制器提供具身智能基座，数据飞轮驱动模型迭代-250515-申万宏源-34页.pdfVIP

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机械设备

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2025年05月15日控制器提供具身智能基座，数据飞

行

业轮驱动模型迭代

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行看好——机器人系列报告之二十七

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证券分析师本期投资提示：

证王珂A0230521120002⚫目前人形机器人的硬件成熟度高于软件，而软件是人形机器人走向商业化的关键，但研

券wangke@究相对空白。本文主要分析：1）算法：机器人的主要算法，包括运控算法和大模型

研戴文杰A0230522100006

究daiwj@等；2）数据：主要来源和采集方式，目前所处阶段；3）控制系统：机器人“大脑”的

报刘洋A0230513050006软硬件构成，如何为具身智能提供底层支撑。报告结论为：控制器提供具身智能基座，

告liuyang2@数据飞轮驱动模型迭代。

胡书捷A0230524070007

husj@⚫算法：具身智能的核心。算法框架可分为上层“大脑”与下层“小脑”两大层级。1）

联系人上层控制（大脑）聚焦任务级规划与决策，通过自然语言交互拆解任务目标，并利用视

胡书捷觉-语言-动作（VLA）模型实现语义理解与动作生成。目前技术路线尚未收敛。2）下

(8621层控制（小脑）则负责实时运动规划与关节控制，传统基于模型控制MPC、WBC方

husj@法，向现代算法强化学习（RL）与模仿学习（IL）渗透。未来算法突破需解决多模态集

成、长时任务规划及模拟到真实（Sim-to-Real）迁移等瓶颈。

⚫数据：算法学习的基础。数据的质量与多样性直接影响算法性能。数据来源可分为三

类：真实数据（占比最低但精度最高）、合成数据（成本低但存在域差距）及网络数据

（规模大但需清洗）。真实数据是主要来源，采集方式包括遥操作、动作捕捉技术等；

合成数据逐渐引入，通常通过仿真平台（如NVIDIAOmniverse）生成，可以解决数

据短缺问题，但存在其与物理世界的差异的问题。

⚫控制系统：具身智能的基座。目前产业界对于人形机器人的“大小脑”尚未形成统一共

识，通常根据功能被人为区分为大脑和小脑。大脑负责执行复杂的算法、数据处理、环

境感知等任务规划和决策执行；小脑负责机器人的运动控制，接收来自上层的指令并转

化为具体的动作指令。硬件主要由SoC芯片构成，包括CPU、GPU、NPU等，还有

处理器、储存单元、通信接口和输入输出接口等；软件部分包括底层操作系统、中间件

和上层软件。其中，芯片是控制器的核心，目前多数公司采用英伟达方案；操作系统则

提供底层软件支持；控制器集成商则承担集成的功能，提供稳定可靠的产品。

⚫软件是机器人下一步商业化落地的投入重心，近期特斯拉Optimus的边际变化也主要

聚焦在算法层面。相关产业链标的值得关注。1）控制器环节：天准科技（具身智能控

制器）、智微智能（人形机器人专用控制器）、德赛西威（车端域控制器头部