工业机器人现场编程(ABB) E-01-O-A-机器人编程控制分类--运动控制分类.pdfVIP

判断题

1.调用指令MoveExtJ，可在无TCP的情况下，沿直线或圆周移动外轴。（√）

2.调用指令SearchC，可设置TCP以圆弧运动方式搜索目标位置。（√）

3.调用指令TriggC，可执行带触发事件的圆弧运动。（√）

4.调用指令StopMove，可停止机器人运动。（√）

5.调用指令ActUnit，可激活一个外轴单元。（√）

6.调用指令IndReset，将取消独立轴模式。（√）

7.调用指令CorrCon，用于连接一个路径校正生成器。（√）

8.调用指令PathRecStart，将开始记录机器人的路径。（√）

9.调用指令WaitWObj，将等待输送链上的工件（坐标）。（√）

10.调用指令WaitSensor，将一个在开始窗口的对象与传感器设备关联起来。（√）

11.调用指令MotionSup，将激活或关闭运动监控。（√）

12.功能函数CPos读取当前的位置内x、y和z轴的值。（√）

13.功能函数RelTool用于对工具的位置和姿态进行偏移。（√）

选择题

1.下列位置搜索指令中，指令（B）可使TCP以线性运动方式搜索目标位置。

ＡSearchCＢSearchLＣSearchExtJ

2.下列出错或中断时的运动控制指令中，指令（B）可用于启动机器人运动。

ＡStopMoveＢStartMoveＣStopMoveRese

3.下列独立轴控制指令中，指令（B）用于将轴改设为独立轴模式并进行连续方式运动。

ＡIndAMoveＢIndCMoveＣIndDMove

4.下列有关位置管理的功能函数中，函数（B）可用于读取机器人当前的位置。

ＡCPosＢCRobTＣCJointT

5.下列有关位置管理的功能函数中，函数（A）可用于读取当前关节的角度。

ＡCJointTＢDistanceＣCalcJointT

6.下列有关位置管理的功能函数中，函数（A）可用于对机器人位置进行偏移。

ＡOffsＢCPosＣDistance