特斯拉引发的又一场革命：当汽车成为“AI具身智能体”.docxVIP

特斯拉引发的又一场革命：当汽车成为“AI具身智能体”

十年磨一剑，Robotaxi终破晓：当汽车成为“AI具身智能体”

2025年6月22日，美国得克萨斯州奥斯汀，已从DOGE（政府效率部）全身而退的马斯克，迫不及待地在自家社交媒体X（前身为推特）上宣布：Robotaxi试运营，初期固定收费4.20美元。果不其然，特斯拉股价应势大涨。看来，资本市场早就期待马斯克从“增本增效”的DOGE里退身，专注研发自动驾驶才是正经事。

6天后，也就是2025年6月28日，特斯拉官方又发出一段视频：一辆焕新版ModelY从特斯拉GigafactoryTexas（得克萨斯州超级工厂）出发，开启了一段无人驾驶、无人监控、无人干预的交付旅程。这辆ModelY先后经过城市主干道、高速公路、有密集人群通行的十字路口、乡村道路，一直行驶到用户所在的社区停车场，全程30分钟，最高时速为116公里。这一次，自动驾驶终于从配角变成了主角，从锦上添花的“附加功能”变成了汽车本身。

“Robotaxi试运营+ModelY自动交付”，这不仅是自动驾驶技术领域的里程碑事件，更是汽车行业百年范式的分水岭：汽车正在从交通驾驶工具变身为“AI具身智能体”。

10年前，特斯拉推出Autopilot（自动驾驶仪），首次引入特斯拉ModelS，最初版本依赖“摄像头+激光雷达+超声波”的辅助系统，需要驾驶员高度警惕，且只能在高速公路上简单保持车道、适度变道。此后，FSD（完全自动驾驶系统）Beta版出现在少量用户的车机系统中，初步实现了自动泊车、自动变道、自动导航行驶、召唤等功能，并开始以纯视觉为主线探索未来路径，自动驾驶从“助手”向“辅助驾驶员”过渡。

从2021年起，“偏执狂”马斯克力排众议，陆续移除FSD中的激光雷达与高精地图，改用摄像头与神经网络模型，由此将FSD带入纯视觉路线。这种“少即是多”的路线，在当时备受质疑。Dojo超级计算机平台的上线，是特斯拉进入自动驾驶第二阶段的分水岭。通过海量车主真实驾驶数据的深度训练，特斯拉不再单纯依赖仿真测试，而是在全球道路上进行“实战学习”。每一次转弯、每一次避让，都是AI自我学习和优化的一部分。再加上强大的OTA（远程在线升级）机制，让特斯拉在软硬件协同与大规模数据训练中建立了优势，并让数以亿计的真实驾驶场景反馈回归到算法与数据中心。

而此次Robotaxi的试运营与ModelY的自动交付，则标志着特斯拉在硬件架构、软件系统、数据算法与商业模式上的“四合一”业务闭环验证成功，也宣告了汽车将从交通驾驶工具逐步转变为“AI具身智能体”。尽管这个过程依然会经历包括商业模式、法律条款、交通基础设施、AI算法与算力的多重考验，但在马斯克看来，FSD的一小步，将是百年汽车行业的一大步。

当然，业内的评价并非一边倒地叫好。在马斯克公开Robotaxi试运营与ModelY自动交付的消息后，一向和马斯克唱反调的市场研究公司—“特斯拉空头”GLJResearch指出，当前的特斯拉Robotaxi更像“AI辅助演练”，仍需监管员保障，因此不要高估Robotaxi的商业价值。NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）则代表官方发声：“我们将立即开展调查，尤其是对（ModelY自动交付过程中）违反交通规则、意外停车等情况进行法律审查。”而在一些社交媒体上，FSD早期用户发布的视频既有赞美也有警示：平滑换道、实时避障等功能还不错，但偶然超速、选错车道等问题也客观存在。

不错，但不完美一这或许就是特斯拉从汽车迈向“AI具身智能体”的现实写照。然而，对马斯克而言，这都不是事。之所以“先发车，再完善”，从战略层面来看，出于4个关键要素的考量：一是关系到“先发定义规则”。谁先发车，谁就掌握了自动驾驶时代的话语权。二是关系到数据的积累与算力的优化。与封闭实验室里的测试不同，马斯克更加看重真实驾驶场景的反馈、现实数据的积累和对算法的持续优化，这是使特斯拉成为“AI具身智能体”的关键一步。三是引发公众、媒体以及官方对自动驾驶的关注，尤其是涉及认知、习惯与法律条款的部分。四是关系到FSD的商业闭环。无论是Robotaxi的试运营，还是ModelY的自动交付，都涉及汽车共享化，而这恰恰是FSD商业闭环的一部分。从逻辑上讲，如果FSD没有清晰的问题解决场景，那么“赚钱”这事将遥遥无期。

目前，科技圈有关“AI具身智能体”的核心表达是具备智能决策能力，能与物理世界互动，并在具体环境中自主执行任务的AI系统。斯坦福大学人工智能研究所发布的《2024年人工智能指数报告》中明确将机器人、自主驾驶汽车、智能无人机等纳入典型的“AI具身智能体”范畴。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室提出“AI具身智能体”三层模型，强调“三位一体”，即具备感知层（通过多模态传感器，如视觉、雷达、激光