基于单目视觉与SAE算法的车道智能监测技术研究.docx

基于单目视觉与SAE算法的车道智能监测技术研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

近年来，汽车工业蓬勃发展，汽车保有量持续攀升。与此同时，智能驾驶技术作为汽车领域的前沿方向，正逐步改变着人们的出行方式与交通格局。在智能驾驶的众多关键技术中，车道线识别和车道偏离检测扮演着举足轻重的角色，是实现自动驾驶的核心基础。

车道线作为道路的重要标识，为车辆提供了明确的行驶轨迹指引。准确识别车道线，能够让车辆清晰知晓自身在道路中的位置，从而做出合理的行驶决策，如保持当前车道行驶、安全变道等。这不仅有助于提高车辆行驶的流畅性，还能有效减少交通拥堵，提升道路的整体通行效率。例如，在高速公路