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摘要
截至2023年底，中国残疾人总人数达到8591万人，其中视力残疾人数量最多，其视障人群在日常生活中面临着诸多出行难题，传统的导盲杖功能单一，无法满足他们的日常需求。因此，本文旨在设计一款基于STM32的智能导盲拐杖，以解决盲人的出行问题，为他们提供准确的路况信息和安全的行走环境。
本论文研究并设计了一种具备超声波检测障碍物、地下坑洞、语音提示、光线检测和电量提示等多种功能的拐杖。其中，采用超声波传感器和STM32单片机进行信号采集和处理，实现对障碍物和地下坑洞距离的精确检测。通过自动语音提示系统及时播报障碍物信息，为盲人提供及时的引导。利用光敏电阻检测光线情况，在光线
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