新型非对称混合磁极永磁电机设计技术与磁轴偏移机理研究.pdfVIP

新型非对称混合磁极永磁电机设计技术与磁轴偏移机理研究.pdf

摘要

永磁同步电机凭借其高转矩/功率密度等优势，在各类高新技术领域中得到了广泛应用。

然而，传统永磁电机中永磁转矩峰值与磁阻转矩峰值对应的电流角之间存在一定偏差，导致

其取得总转矩峰值时的转矩分量利用率较低。为提升转矩分量利用率，一类具有磁轴偏移效

应的非对称永磁电机应运而生，但此类电机存在磁轴“非期望”偏移现象，且其拓扑结构复

杂等问题限制了其工程化应用。

为此，本文基于磁轴偏移效应与混合磁极设计，提出了一种拓扑演变思路，并设计了新

型非对称表嵌-辐条式永磁（AsymmetricSurface-InsetandSpokePermanentMagnet，ASIS-PM）

电机。该电机转子利用混合磁极，汲取并权衡了不同磁极的优势，在结构简单的基础上，充

分利用磁轴偏移效应提升了转矩分量利用率，从而有效提升了电机的转矩密度。为进一步揭

示磁轴偏移电机的内在机理，本文基于ASIS-PM电机，针对磁轴偏移理论、拓扑结构设计、

多目标优化技术、电磁性能对比分析以及若干特殊问题等方面开展了研究。具体工作如下：

首先，基于传统转矩理论揭示磁轴偏移效应的转矩提升原理，综合探讨不同磁轴偏移形

式下电机的转矩分离特性。为了在简化电机结构的基础上进一步提升转矩密度，基于拓扑演

变规律提出一种新型磁轴偏移型混合磁极永磁电机。

其次，建立ASIS-PM电机的参数化有限元（FiniteElement，FE）模型。通过参数敏感性

分析，确定定子尺寸并筛选转子结构的高敏参数。基于多目标遗传算法（MultipleObjective

GeneticAlgorithm，MOGA），在考虑磁轴偏移效应的情况下优化转子参数。探究若干高敏参

数对ASIS-PM电机的转矩影响。进一步将优化电机与传统原型电机进行了转矩特性对比，以

确定新型电机的转矩提升优势。

接着，针对优化后的ASIS-PM电机进行电磁性能的FE仿真，并将其性能与对标的对称

表嵌-辐条式永磁（SymmetricSurface-InsetandSpokePermanentMagnet，SSIS-PM）电机进行

综合对比，以此来阐明磁轴偏移效应对电机各方面电磁性能的影响以及新型ASIS-PM电机的

优势。

进一步地，着重对比ASIS-PM电机与SSIS-PM电机在全电流角范围下的转矩特性，就

两者之间存在的差异进行深入分析。结合磁轴偏移效应与磁路饱和程度分析不同电机的转矩

特性差异及其产生的内在机理。分别对比电机正、反转情况下，电枢反应对转矩特性的影响

规律。

最后，制作一台额定功率/转速分别为1.35kW和1500rpm的新型ASIS-PM电机的样机，

搭建动静态性能的测试平台，测试样机电磁性能，并探究电机性能的变化规律。将实验结果

与FE仿真结果进行对比，以验证本研究中所提出ASIS-PM电机设计的可行性。

关键词：磁轴偏移效应；非对称永磁电机；混合磁极；转矩特性

ABSTRACT

Duetotheadvantagesofhightorqueandpowerdensity,permanentmagnet(PM)synchronous

machineshavebeenwidelyusedinvarioushigh-techapplications.However,thedeviationbetween

thetwocurrentadvancedanglescorrespondingtothePMtorqueandreluctancetorquepeaks,

resultinginthelowutilizationratiosoftwotorquecomponentsintheconventionalPMmachine.In

ordertoimprovethetorqueutilizationratio,aseriesofasymmetricPMmachineswithmagnetic-axis-