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2025年职业技能无人机装调检修工-理论知识参考题库含答案解析(5套)

2025年职业技能无人机装调检修工-理论知识参考题库含答案解析(篇1)

【题干1】无人机电池管理系统（BMS）在充电过程中需实时监测的三个关键参数是？

【选项】A.电压、电流、温度；B.电压、容量、功率；C.电流、容量、频率；D.电压、温度、湿度

【参考答案】A

【详细解析】无人机BMS的核心功能是保障电池安全充放电，电压（防止过充/欠压）、电流（监控充放电速率）和温度（避免热失控）是监测重点。选项B中的容量和功率属于静态参数，不适用于实时监测；选项C中的频率与电池管理无关；选项D的湿度监测非BMS标准功能。

【题干2】无人机电机与螺旋桨的匹配原则中，最优先考虑的因素是？

【选项】A.电机转速与螺旋桨直径的匹配度；B.电机功率与负载需求的平衡；C.螺旋桨材质与飞行环境的适配性；D.电机重量与整机的重量比

【参考答案】B

【详细解析】电机功率直接决定负载能力，需与飞行器任务负载（如吊载重量、悬停需求）匹配。选项A的匹配度影响效率但非首要原则；选项C的材质适配性属于次级优化；选项D的重量比涉及结构设计，与动力匹配无直接关联。

【题干3】无人机螺旋桨安装方向错误可能导致的风险是？

【选项】A.电机过热；B.飞行姿态不稳；C.电池续航缩短；D.控制信号延迟

【参考答案】B

【详细解析】螺旋桨安装方向错误会导致推力矢量异常，例如左旋桨反向安装会使无人机产生持续右滚角，破坏横滚稳定性。选项A的电机过热可能由负载过大引起；选项C的续航问题与电池管理相关；选项D的信号延迟涉及飞控系统故障。

【题干4】无人机云台在悬停状态下出现水平晃动，最可能的原因为？

【选项】A.云台电机磨损；B.云台支架未校准；C.指南针信号干扰；D.陀螺仪传感器老化

【参考答案】B

【详细解析】悬停晃动若伴随电机运转正常，则指向机械结构问题。云台支架未校准会导致重力传感器基准偏移，触发云台补偿动作。选项A的电机磨损通常伴随异响；选项C的指南针干扰主要影响航向；选项D的陀螺仪老化会导致角速度测量偏差，但通常表现为动态晃动而非静态晃动。

【题干5】无人机在自动返航模式下，若GPS信号丢失，飞控系统会优先执行？

【选项】A.启动备用RTK定位；B.切换至视觉避障模式；C.强制降落至最近起降点；D.进入手动遥控模式

【参考答案】C

【详细解析】根据民航局《民用无人驾驶航空器系统安全运行规程》，GPS信号丢失时需立即触发应急返航程序，优先保障坠机风险控制。选项A的RTK定位需依赖地面站支持；选项B的视觉避障仅适用于近距离环境；选项D的手动模式需驾驶员具备应急操控能力，不符合自动化流程优先级。

【题干6】无人机动力系统故障中，因燃油杂质导致发动机熄火属于？

【选项】A.硬故障；B.软故障；C.间歇性故障；D.环境适应性故障

【参考答案】A

【详细解析】硬故障指物理性损坏或不可逆失效，燃油杂质引发的发动机熄火属于机械部件异常。软故障指软件或信号系统问题（如飞控参数错误）；间歇性故障具有随机性（如接触不良）；环境适应性故障与温湿度等外部条件相关。

【题干7】无人机通信链路中，最易受电磁干扰的频段是？

【选项】A.2.4GHz；B.5.8GHz；C.1.2GHz；D.900MHz

【参考答案】A

【详细解析】2.4GHz频段因与Wi-Fi、蓝牙等设备同频，电磁干扰概率最高。5.8GHz虽抗干扰性强但设备成本高；1.2GHz多用于专用工业通信；900MHz覆盖范围广但传输速率较低。

【题干8】无人机电机轴承润滑失效会导致？

【选项】A.控制响应延迟；B.电机转速异常波动；C.飞行器垂直速度下降；D.电池电压骤降

【参考答案】B

【详细解析】轴承润滑不足会增大摩擦阻力，导致电机输出扭矩下降，转速呈现阶梯式波动。选项A的控制延迟与飞控算法相关；选项C的垂直速度下降需结合整体动力系统分析；选项D的电压骤降指向电源故障。

【题干9】无人机起落架减震结构设计的主要目的是？

【选项】A.提升升力效率；B.吸收着陆冲击能量；C.降低整备成本；D.增强抗风能力

【参考答案】B

【详细解析】起落架减震结构通过弹性元件（如气袋、油压减震器）将着陆冲击力转化为可吸收的能量，防止机身结构损伤。选项A的升力效率与桨叶设计相关；选项C的成本控制属于经济性考量；选项D的抗风能力依赖动力系统而非减震结构。

【题干10】无人机飞控系统在双通道信号丢失时，优先恢复的通道是？

【选项】A.前飞通道；B.横滚通道；C.俯仰通道；D.航