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车用驱动电机原理与控制基础

电机的发展简史

（1）“电机技术积累阶段”电机的技术起源可以追溯

到1831年法拉第发明盘式电机，直至1866年大功率直

流发电机研制成功之前的一段时间，可以称为“电机技

术积累阶段”。

（2）“直流电机的工业化应用”1866年德国人西门子

成功研制自激和并激式大功率直流发电机，开启了大

图1-11831年法拉第圆盘发电机实功率机械能向电能转换的序幕，进而引发了19世纪晚

物模型与电路原理图期的“电气化”革命。电机技术的发展也进入第一个黄

金发展期：“电机技术成熟期”。

（3）“交流电动机的发明”进入十九世纪上半叶，

各种交流电机不断发明和发展，开始了电机大量工业

应用的第一个黄金年代。

（4）“电力电子应用于交流电机调速控制”功率半导

体技术的发展极大地促进了交流电机调速技术的进步。

图1-2斯特金电机原理图图1-3斯特金电机原理图

车用驱动电机的特点和常用类型

因为车用的特殊应用需求，车用电机有其显著的技术特征，突出体现在如下方面：

1）重量比功率高：量化对于整车的能效提高有直接的贡献，因此与固定设备的工业电机不同，

车用电机普遍要求尽可能高的单位质量功率。

2）体积比功率高：车用空间的优化是永恒的主题。电机系统越紧凑，就越容易满足整车的需

要，实现更深度的“嵌入”设计，因此要求单位体积的电机功率要尽可能高。

3）效率高：追求高效率是所有电机应用的基本要求。车用电机的主要特点是，驱动电机的高

效率区要宽，不只是在特定工作点上有较高的效率，而在较宽的转速、转矩范围内都有较高

的效率，从而满足车辆各种行驶工况下的效率优化。

4）调速范围宽：除个别车型采用多个速比的变速箱外，电动汽车基本都只有一个固定速比的

减速器；为了满足车辆的高速行驶和低速爬坡需求，车用电机的调速范围要非常宽。

5）转矩动态响应快：车用电机持续工作于变工况状态下，高的转矩动态响应既是驾驶员驾驶

性主观体验的重要技术基础，也是与整车安全功能相关的核心关键指标。

6）短时峰值功率大：汽车匀速行驶所需的持续驱动功率显著低于加速工况所需要的短时峰值

功率，但加速工况的持续时间较短，因此车用电机设计上（短时）峰值功率与（持续）额定

功率相差可以达到一倍以上。

7）长寿命、高可靠、环境适应性好和低成本。

车用驱动电机的特点和常用类型

（1）交流感应电机，也称异步电机，其特点是结构

简单、制造方便、坚固耐用、成本低廉、运行可靠、

转矩脉动小、低噪声、不需要位置传感器、转速极限

高。局限性是，它的转速与其旋转磁场的同步转速有

面装式固定的转差率，因而调速性能略差。而且相对永磁电

机而言，异步电机效率和功率密度偏低。

（2）