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无人机飞行器自主控制系统设计.docx

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    无人机飞行器自主控制系统设计

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、背景研究分析 3

    二、无人机飞行器自主控制系统概述 5

    三、无人机自主控制系统架构设计 6

    四、无人机飞行器自主控制的基本原理 8

    五、飞行控制系统的工作模式分析 10

    六、无人机飞行器姿态控制算法设计 13

    七、无人机飞行器轨迹规划与跟踪控制 14

    八、飞行器自适应控制系统设计 16

    九、无人机动力系统与控制协同设计 18

    十、控制系统的实时性与稳定性分析 20

    十一、传感器系统在自主控制中的应用 22

    十二、地面控制与飞行器自主性协调机制 24

    十三、飞行器自

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