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《焊接机器人操作技术》课件——第3章 焊接机器人在线操作.pptVIP

《焊接机器人操作技术》课件——第3章 焊接机器人在线操作.ppt

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    3.5.2手动启动1.手动启动步骤（1）单击文件。（2）单击文件菜单的打开。（3）从程序或者最近使用过的文件中选择程序。（4）选择程序文件。（5）打开要启动的目标程序。（6）退到安全防护栏外侧，在防护栏入口处上锁。7）将模式切换开关打到AUTO上（连接了操作盒的，请将操作盒的AUTO开关打开，即切换到运行模式）。（8）打开伺服电源。（9）按下启动开关，机器人就开始再现动作。3.5.2手动启动2.暂停与重启【安全提示】：机器人在暂停时有突然动起来的可能性，因此请勿进入安全防护栏内。重启前请确认在机器人运行范围内没有其他人员和干涉物品。如按

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