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- 2025-08-29 发布于福建
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第4章示教再现综合实训4.1示教再现操作要领4.2直线示教再现实训项目4.3圆弧示教再现实训项目4.4摆动示教再现实训项目4.1示教再现操作要领1.示教准备2.再现操作3.结束操作4.2直线示教再现实训1.实训目的熟练掌握多条连续直线轨迹的示教再现操作技能,学会直线示教插补方式、示教点及示教速度等参数设置方法和技巧。2.实训任务及要求实训任务为示教再现如下所示直线。具体要求如下:(1)P2—P3、P4—P5、P7—P8为空走区间,P3—P4、P5—P6—P7为焊接区间;(2)焊接机器人起始位置设为P1点;(3)正确选择
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