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和不等式约束问题类似,对于等式约束问题,即:采用以下形式的罚函数:对于既包含等式约束又包含不等式约束的一般非线性规划问题(4.1),其罚函数为或第126页,共179页,星期日,2025年,2月5日表3.4B1B2B3B4B5A14871512A279171410A3691287A46714610A56912106例9某商业公司计划开办五家新商店。为了尽早建成营业,商业公司决定由5家建筑公司分别承建。已知建筑公司Ai(i=1,2,…,5)对新商店Bj(j=1,2,…,5)的建造费用的报价(万元)为cij,见表5-9。商业公司应当对5家建筑公司怎样分配建造任务,才能使总的建造费用最少?cijAiBj第94页,共179页,星期日,2025年,2月5日第95页,共179页,星期日,2025年,2月5日标准的指派问题是一类特殊的整数规划问题,又是特殊的0-1规划问题,因此,它可以用多种相应的解法来求解。但是,这些解法都没有充分利用指派问题的特殊性质,有效地减少计算量。1955年,库恩(W.W.Kuhn)利用匈牙利数学家康尼格(D.Konig)的关于距阵中独立零元素的定理,提出了解指派问题的一种方法,习惯上称之为匈牙利解法。对于标准的指派问题,匈牙利解法的一般步骤可以表述如下:步骤1:变换系数矩阵。先对各行元素分别减去本行中的最小元素,再对各列元素分别减去本列中最小元素。步骤2:在变换后的系数矩阵中确定独立零元素。若独立零元素有n个,则已得出最优解;若独立零元素少于n第96页,共179页,星期日,2025年,2月5日个,则作能覆盖所有零元素的最少直线数目的直线集合,然后转步骤2。为了确定独立零元素,可以在只有一个零元素的行(或列)中加圈(标记为◎),因为这表示此人只能做该事(或此事只能由该人来做)。每圈一个“0”,同时把位于同列(或同行)的其他零元素划去(标记为?),这表示此事已不能再由其他人来做(或此人已不能做其他事)。如此反复进行,直至系数矩阵中所有零元素都被圈去或划去为止。在此过程中,如遇到在所有的行和列中,零元素都不止一个,可任选其中一个零元素加圈,同时划去同行和同列中其他零元素。当过程结束时,被画圈的零元素即是独立零元素。第97页,共179页,星期日,2025年,2月5日如独立零元素有n个,则表示已可确定最优指派方案。此时,令解矩阵中和独立零元素对应位置上的元素为1,其他元素为0,即得最优解矩阵。但如独立零元素少于n个,则表示还不能确定最优指派方案。此时,需要确定能覆盖所有零元素的最少直线数目的直线集合。可按下面的方法来进行:(1)没有◎的行打“√”;(2)在已打“√”的行中,对?所在列打“√”;(3)在已打“√”的列中,对◎所在行打“√”;(4)重复(2)和(3),直到再也不能找到可以打“√”的行或列为止;(5)对没有打“√”的行画一横线,对打“√”的列画一垂线,这第98页,共179页,星期日,2025年,2月5日样就得到了覆盖所有零元素的最少直线数目的直线集合。步骤3:继续变换系数矩阵。方法是在未被直线覆盖的元素中找出一个最小元素。对未被直线覆盖的元素所在行(或列)中各元素都减去这一最小元素。这样,在已被直线覆盖的元素中势必会出现负元素,为了消除负元素,只要对它们所在列(或行)中各元素都加上这一最小元素即可。返回步骤2。下面根据匈牙利解法的上述三个步骤来解例8。已知例8指派问题的系数矩阵为:第99页,共179页,星期日,2025年,2月5日第100页,共179页,星期日,2025年,2月5日?3◎118◎1773C’=?2321?◎5?4?234◎由于只有4个独立零元素,少于系数矩阵阶数n=5,故需要确定能覆盖所有零元素的最小直线数目的直线集合。采用步骤2中的方法,结果如下:第101页,共179页,星期日,2025年,2月5日
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