机电一体化-机械受控模块.pptxVIP

机电一体化系统设计;第一节齿轮系及蜗杆副01第;1机械受控模块包含机械传动装置;快速响应性高精度良好的稳定性2;第一节齿轮系及蜗杆副分类及;第一节齿轮系及蜗杆副最小等;最小等量转动惯量原则重量最轻原;01齿轮副间隙的消除02齿轮传;第一节齿轮系及蜗杆副齿轮副;第一节齿轮系及蜗杆副齿轮副;第一节齿轮系及蜗杆副齿轮副;第一节齿轮系及蜗杆副齿轮副;第一节齿轮系及蜗杆副齿轮副;第一节齿轮系及蜗杆副齿轮副轮副间隙的消;第二节滚珠丝杠螺母副滚珠丝;丝杠螺母机构的传动形式丝杠螺;滚珠丝杠传动部件滚珠丝杠副的;滚珠丝杠副的特点传动效率高，;STEP4STEP3STEP2;（3）滚珠丝杠副的典型结构类型;单圆弧形与双圆弧形的特点;内循环与外循环方式的特点滚珠内;内循环方式滚珠丝杠内循环的反向;外循环方式而外循环方式中滚道循;（4）调整轴向间隙方式常用的双;螺纹调隙式其中一个螺母的外端有;(c)齿差调隙式在两个螺母的凸;除了上述三种双螺母加预紧力的方;（5）滚珠丝杆副支承方式丝杠;双推—双推式：刚度最好，但容易;双推—简支式：左端安装双止推轴;双推—自由式：一端安装双止推轴;无标题;轴承的类型与选择标准滚动轴承;（6）滚珠丝杠副的选择方法（;结构尺寸的选择滚珠丝杠副的选;滚珠丝杠副的精度滚珠丝杠副的精;第三节谐波齿轮减速器谐波齿;第三节谐波齿轮减速器;第三节谐波齿轮减速器一、工;第三节谐波齿轮减速器一、工;第三节谐波齿轮减速器工作原;第三节谐波齿轮减速器二、谐;第三节谐波齿轮减速器A传动;第三节谐波齿轮减速器谐波齿;例题：如题19图所示，已知双波;第三节谐波齿轮减速器五、谐;轴系由轴、轴颈、轴承以及轴上的;第四节轴系一、滚动摩擦支撑;第四节轴系液体动压轴承滑动;第四节轴系轴静止时，轴处于;第四节轴系液体动压轴承球头;1.液体动压轴承薄壁弹性变形式;滑动摩擦支撑轴系第四节轴系;第四节轴系滑动摩擦支撑轴系;滑动摩擦支撑轴系第四节轴系;滑动摩擦支撑轴系第四节轴系;第五节导轨及支承件一、导轨;第五节导轨及支承件1.分类;第五节导轨及支承件导轨类型;第五节导轨及支承件滑动导轨;第五节导轨及支承件三角形和;导轨副的组合形式机电工程学院蒋;第五节导轨及支承件滑动导轨;若灰口铸铁不能满足耐磨性要求，;③稀土铸铁它具有强度高、韧性好;有色金属常用的有色金属有黄铜H;聚四氟乙烯是现有材料中干摩擦系;铸铁导轨的热处理为提高铸铁导轨;为避免高频淬火后的导轨变形过大;电接触淬火后的耐磨性不如高频淬;滚动导轨在承导件和运动件之间放;滚动直线导轨副的结构滚动直线导;滚动直线导轨副的性能特点?定位;磨损小?对于滑动导轨面的流体润;适应高速运动且大幅降低驱动功率;组装容易并具互换性?01传统的;第五节导轨及支承件滚动导轨;第五节导轨及支承件滚珠导轨;第五节导轨及支承件滚柱导轨;滚针导轨介绍第五节导轨及支;第五节导轨及支承件非循环式;（1）滚动导轨参数选择第五节;滚动导轨参数的校核01校核每个;第五节导轨及支承件计算支承;第五节导轨及支承件循环式滚;第五节导轨及支承件阻尼及其;阻尼及其影响阻尼小——启动跟随;5.支承件支承件是机床的基础构;支承机床各部件保证精度各部件之;足够的静刚度和较高的刚度——重;应具有较好的热变形特性，使整机;第六节并联机构并联机构的特点;第七节数学模型和设计要求机电;数学模型广义执行机构的运动方程;第七节数学模型和设计要求数学;第七节数学模型和设计要求齿轮;第七节数学模型和设计要求齿轮;第七节数学模型和设计要求K2;第七节数学模型和设计要求考虑;第七节数学模型和设计要求与齿;在设计机械传动和支承导向部件时;高刚度和低转动惯量适当的阻尼比;第二章机械受控模块（回顾与;1易产生低速爬行现象的导轨是;01齿轮传动的总等效惯量随传动;A．双螺母齿差式B．;01简答题：02机电一体化系统;计算题与应用题已知：某机床x向;n２＝nH（Z2－Z1）/Z;单击此处添加正文，文字是您思想