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步骤1－对上端的两个顶点进行线性插值，可得：步骤2－对底端的两个顶点进行线性插值，可得步骤3－进行垂直方向的线性插值合并第61页，共95页，星期日，2025年，2月5日在x方向上作线性插值，对上端的两个顶尖进行线性插值得：类似的，对于底端两个顶点进行线性插值有：y方向上作线性插值，以确定：第62页，共95页，星期日，2025年，2月5日最后得到双线性插值公式为：第63页，共95页，星期日，2025年，2月5日(0,0)f(0,0)(x,0)(0,y)(0,1)(x,1)(1,1)(1,0)f(1,0)(x,y)f(x,y)灰度双线性插值示意图yx第64页，共95页，星期日，2025年，2月5日3）三次立方插值该方法利用三次多项式来逼近理论上的最佳插值函数，其数学表达式为：上式中的是周围象素沿方向离原点的距离。待求象素的灰度值由其周围16个点的灰度值加权内插得到。可推导出待求象素的灰度值计算式为：第65页，共95页，星期日，2025年，2月5日.2.1012S(x)x三次立方插值原理图0uv(x,y)(i,j)(i+1,j)(i+1,j+1)(i,j+1)(i.1,j.1)(i.1,j+2)(i+2,j.1)(i+2,j+2)第66页，共95页，星期日，2025年，2月5日其中：第67页，共95页，星期日，2025年，2月5日逻辑运算获得相交子图象?=第29页，共95页，星期日，2025年，2月5日逻辑运算或运算的定义g(x,y)=f(x,y)vh(x,y)主要应用举例合并子图像?=第30页，共95页，星期日，2025年，2月5日3.3.5逻辑运算(LogicalOperation)图3.7图像的逻辑运算（a）A图（b）B图(c)A、B相与结果图(d)A、B相或结果图(e)A取反结果图第31页，共95页，星期日，2025年，2月5日3.3.3乘法运算(Multiplication)乘法运算简单的乘法运算可用来改变图像的灰度级，实现灰度级变换。乘法运算也可用来遮住图像的某些部分，其典型应用是用于获得掩膜图像。对于需要保留下来的区域，掩膜图像的值置为1，而在需要被抑制掉的区域，掩膜图像的值置为0。第32页，共95页，星期日，2025年，2月5日算术运算乘法的定义C(x,y)=A(x,y)*B(x,y)主要应用举例图象的局部显示用二值蒙板图象与原图象做乘法第33页，共95页，星期日，2025年，2月5日乘法运算第34页，共95页，星期日，2025年，2月5日3.3.4除法运算(Division)除法运算简单的除法运算可用于改变图像的灰度级。除法运算的典型运用是比值图像处理。例如，除法运算可用于校正成像设备的非线性影响，在特殊形态的图像（如CT为代表的医学图像）处理中用到。此外，除法运算还经常用于消除图像数字化设备随空间所产生的影响。第35页，共95页，星期日，2025年，2月5日基本几何变换的定义 对于原图象f(x,y)，坐标变换函数 x’=a(x,y); y’=b(x,y) 唯一确定了几何变换： g(x’,y’)=f(x,y); （1） g(x,y)是目标图象。表面看没有值的改变。3.4几何运算(GeometricOperation)第36页，共95页，星期日，2025年，2月5日几何变换平移变换设:a(x,y)=x+x0; b(x,y)=y+y0;用齐次矩阵表示： a(x,y) 10 x0 x b(x,y) = 01y0 y 1 0011第37页，共95页，星期日，2025年，2月5日2.2.1几何变换旋转变换:绕原点旋转?度设:a(x,y)=x*cos(?)-y*sin(?); b(x,y)=x*sin(?)+y*cos(?);用齐次矩阵表示： a(x,y) cos(?)-sin(?)0x b(x,y) = sin(?)cos(?)0y 1 001