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(3)任务引导①双机通信连接单片机双机通信连接示意图如图从图中可知,要实现双机通信只需连接3根线。1#机的TXD接至2#机的RXD,1#机发送数据,2#机接收数据;2#机的TXD接至1#机的RXD,2#机发送数据,1#机接收数据;双机共地。②串口初始化定时器1工作方式:令定时器1工作于方式2,则TMOD=0x20。设定定时初值:根据波特率计算定时器1初值。本项目采用SMOD=0,波特率=1200bps,晶振fosc=12MHz,则计数初值为:TH1=256-(2SMOD×fosc)/(384×波特率)=256-26=230启动定时器1:令TR1=1;设置串行口工作方式:令MCS-51单片机的串口工作于方式1,则发送时SCON=0x40;接收时SCON=0x50。③收发程序的编写A、编写收发程序时,发送端和接收端必须采用相同的波特率。B、收发程序的编写一般采用两种方式,一种是查询方式,另一种是中断方式,无论哪种方式,都要通过TI和RI标志。串行口发送时,每当发送完8位数据后,硬件会自动令TI为1,向CPU申请中断,在中断服务程序中要用软件把TI清零,以便发送下一帧数据;采用查询方式时,CPU不断查询TI的状态,只要TI为0就继续查询,TI为1就结束查询,同时也要及时用软件把TI清零。串行口接收时,每当接收到8位数据后,硬件会自动令RI为1,向CPU申请中断,在中断服务程序中要用软件把RI清零,以便接收下一帧数据;采用查询方式时,CPU不断查询RI的状态,只要RI为0就继续查询,RI为1就结束查询,同时也要及时用软件把RI清零。(4)任务实施①硬件电路设计②软件设计#includereg52.h#defineuintunsignedint //宏定义#defineucharunsignedchar voidmain(){ TMOD=0x20 ;//定时器1工作方式2 TH1=230; //计数初值 TL1=230; TR1=1; //启动定时器1 SCON=0x40; //串口工作方式1 while(1) { SBUF=P1; //发送P1 while(!TI);//等数据发送完 TI=0;//清TI } }A、发送端源程序#includereg52.h#defineuintunsignedint //宏定义#defineucharunsignedchar voidmain(){ TMOD=0x20; //设定时器1工作在方式2 TH1=230; //计数初值 TL1=230; TR1=1; //启动定时器1 SCON=0x50;//串口工作方式1,允许接收 while(1) { if(RI==1)//等数据接收完 { RI=0;//清RI } B、接收端源程序 switch(SBUF)//根据接收到的数据判断程序流程 { case0xFE:P1=0x3F;//S1键按下 break; case0xFD:P1=0xCF;//S2键按下 break; case0xFB:P1=0x0F;//S3键按下 break; case0xF7:P1=0xFF;//S4键按下 break; } }}(5)效果演示2、双机通信-2(1)训练目的①熟悉串行通信的工作原理与工作过程。②掌握单片机与单片机之间实现双机通信的编程方法。(2)训练任务本项目要完成的任务是1#机采用动扫方式,每隔1秒增1显示数字0—9,同时将显示数据通过串口发送到2#机,使两台单片机控制电路上均每隔1秒增1显示0—9的数字。(3)任务实施①硬件电路设计②软件设计#includereg51.h#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共阴极数码管0~9字段码uchark=0;sbitk1=P2^0;voiddelayms(uintxms)//延时子函数{ uinti,j; for(i=xms;i
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