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一种智能化飞机除冰车的关键技术综述

关键词：飞机除冰；智能化技术；路径规划；防碰撞预警；多传感器融合

中图分类号：U445.7收稿日期：2025-02-15DOI：10.19999/ki.1004-0226.2025.07.013

ReviewonKeyTechnologiesofanIntelligentAircraftDeicingVehicle

WeiYililShengTuanjielWangXiqi2WangKai1.WeihaiGuangtaiAirportEquipmentCo.，Ltd，Weihai，264200China2.WeihaiRegionalInnovationCenterCo.，Ltd.（WeihaiIndustrialTechnologyResearchInstitute），Weihai264206，China

Abstract：Toaddresstesaetyrisksandieficiencyoftraditionalaraftd-cingveiclesinigh-altitudeoerations，tistudyproposesaintellgentechnologicalsolutionByintegratingulti-sensorfusionandartificialiteligene（A），tesstacevautomationandintellgenceiniraftde-icingoperatios.Teesearchfocusesonkeytehnologicalbreakthroughs，ncludingDreconstructionofgaltitueworkingeviromentsepleaing-basediceetectiondaptivepathplangndintellgentolisionavoidancewarning.Experimentalresultsdemonstratethattheproposedmethodimprovesicerecognitionaccuracyto96.5%，enhancespathplanningefficiencyby40%，andreducessinglede-icingcycletimeto15minutes，significantlyboostingoperationalsafetyandefficiency.Theresearchconclusionsprovidecriticaltechnicalsupportforsmartairportdevelopment.

Keywords：Aircraftde-icing;Intelligenttechnologies;Pathplanning;Colisionavoidancewarning;Multi-sensorfusion

飞机结冰是威胁航空安全的重要隐患，国际航空运输协会统计显示，约12%的航空事故与飞机结冰直接相关1]。飞机除冰车是一种将加热到一定温度的除冰液以一定压力喷洒到飞机机身，用于对飞机局部结冰部位或飞机全身进行除冰作业的机场专用设备[1]。传统飞机除冰作业存在作业效率低（单机除冰时间长达30～45min）、安全隐患大（年均发生3～5起高空坠落事故[2]）及资源浪费（除冰液利用率不足60%[3]）等问题，对于作业人员与飞机安全都存在严重的威胁（图1）。随着全球航空运输量持续增长（IATA预测2030年将达到80亿人次4），研发智能化除冰装备已成为国际民航领域的迫切需求。

在智能化除冰技术领域，国外研究主要集中在三个方向：a.基于机器视觉的结冰检测，如空客公司开发的IceDetect系统采用多光谱成像技术，但在低能见度条件下识别率下降至72%[5];b.自动化喷洒控制，波音与Ur-saMajor合作开发的机械臂喷洒系统定位精度达±2cm，但缺乏动态路径规划能力[；c.新能源动力系统，加拿大Vestergaard公司推出的电动除冰车续航仅4h[7]。

图1传统除冰车高空作业模式

在国内研究方面，中国民航大学提出了基于深度学习的结冰识别算法（准确率89%）[8]；中航工业成飞研发的液压机械臂重复定位精度±5mm，但在多传感器融合和智能防碰撞方面仍存在技术缺口，难以识别薄冰层[9]。

这些研究为本工作提供了重要参考，但在系统集成和实际应用方面仍存在明显不足，主要存在如下共性局限：a.单模态感知系统环境适应性差；b.静态路径规划难以应对飞机外形差异；b.缺乏多车协同调度机制。

本研究突破了传