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前雨刮器“咕咚”音研究及计算软件开发

中图分类号：U462收稿日期：2025-05-14DOI：10.19999/ki.1004-0226.2025.07.024

Studyonthe“Gudong”SoundandDevelopmentontheCalculationSoftwareabouttheFrontWiper

HanErhonglZhangHongxia21.HebeiAutomotiveTechnologyInnovationCenter，GreatWallMotor，BaodingO710oo，China2.IfyouTechCo.，Ltd.，Baoding07100o，ChinaAbstract：Throughanalyzingthemechanismbehindthe“Gulping”abnormalnoisegenerationinfrontwindshieldwipers，itwasdiscoveredthatangularaccelerationisthecoreinfluencingfactor.Aspatialfour-barlinkagemodelwasestablishedtoderiveteagularacelerationcalculationformula，andPython-basedsimulationsoftwarewasdevelopedtoeficientlycomputewipermotionparameters.Thisapproachsignificantlyimprovedtheefficiencyofdesignanddevelopmentprocesses.

Keywords：“Gulping”sound;Frontwindshieldwiper;Four-barlinkageinspace;Angularacceleration;Python

随着汽车普及和生活水平提升，汽车已成为生活必需品，消费者对舒适性提出了更高的要求。前雨刮器运转时的振动与噪声影响驾乘舒适度与行车安全1，优化其噪音问题成为汽车制造商的关键技术课题。

2前雨刮器运转噪声评测

某公司前雨刮在低/高速挡位的刮片翻转异响（“咕咚\音）平均响度分别为7.9sone和9.0sone，与欧洲车型持平，但较日系竞品分别高出1.1sone和0.6sone。经评测团队验证，该前雨刮的异响明显且动作流畅度不足，建议优化以缩小与日系标杆车型的差距。

3雨刮“咕咚”音产生机理研究

前刮水器系统主要由电机连杆总成、左右雨刮臂及刮水片、装饰附件组成。

电机连杆总成为空间四连杆机构，电机轴12驱动曲柄4旋转，经短连杆10带动左摇臂7摆动，从而驱动左雨刮臂及刮水片往复运动。同时，左摇臂7通过长连杆13联动右摇臂1，同步实现右雨刮臂及刮水片的协同摆动，如图1所示。

雨刮片来回移动时，到达两端极限位置会转向。转向瞬间，摩擦力使其刃口翻转并上下晃动，轻微撞击玻璃，发出“咕咚\音。

图1连杆和电机总成及空间四连杆机构

1.右摇臂2.右摇臂轴3.电机4.曲柄5.安装支架及轴套6.左摇臂轴7.左摇臂8.球销39.球销210.短连杆11.球销112.电机轴13.长连杆14.球销轴L1L2L4L3ω1

雨刮片产生的声音大小由其对玻璃的垂直冲击力FV决定，该冲击力与翻转过程中的垂直速度Vν成正比，而V?V由水平速度VH乘以结构系数C（C由雨刮片结构决定）得到，且VH初始值为零。系统质量?m恒定，FV的计算基于冲量定理与牛顿第二定律。根据冲量原理可知：

F?Vt=mV?V=CmV?H

速度翻转，初速度为0，根据牛顿第二定律：

V?H=at

将式（1）代入式（2），得：

Fv=Cma

冲击力Fv与加速度Ψa成正比，加速度Ψa越大，雨刮片运动时间Ψt越短，FV就越大，“咕咚”音也就越大。

在四连杆机构中通常采用角速度ω和角加速度ε来表示其运动参数2。这些参数与速度σv和加速度αa之间呈正比关系。通过计算角加速度ε，可有效地用于判断“咕咚”音的大小。

4角加速度计算

电机恒速旋转通过空间四连杆机构驱动摇臂轴，使雨刮片实现变速往复运动，转向附近角加速度最大[]。机构的曲柄长度、连杆长度及轴系布局直接影响摇臂角加速度[4-5]。因雨刮片与摇臂为刚性连接，其运动特性可通过摇臂分析直接推导。左舵车型左雨刮靠近驾驶员，其异响更显著，故选其为研究对象，右雨刮可同理分析。通过空间四连杆模型6求解摇臂的位移、速度和加速度[7]：

动力传递：h1曲柄作为原动件与电机轴刚性连接，