数学分析第二十一章重积分第二次课.pptVIP

练习5.设?由锥面和球面所围成,计算提示:利用对称性用球坐标第30页，共67页，星期日，2025年，2月5日内容小结三重积分也有类似二重积分的换元积分公式.被积函数形式简洁.坐标系体积元素适用情况直角坐标系柱面坐标系球面坐标系投影,切片,三次积分.积分区域多由坐标面围成;作业：P251,3,4(1),7(1).第31页，共67页，星期日，2025年，2月5日§6重积分的应用一、立体体积二、曲面的面积三、物体的质心四、物体的转动惯量五、物体的引力第32页，共67页，星期日，2025年，2月5日1.问题的特点:所求量是对区域具有可加性分布在有界闭域上的整体量2.解决问题的方法:用微元法(元素法)，化为重积分3.解题要点:画出积分域、选择坐标系、确定积分序、定出积分限、计算要简便第33页，共67页，星期日，2025年，2月5日一、立体体积曲顶柱体的顶为连续曲面则其体积为占有空间有界域?的立体的体积为第34页，共67页，星期日，2025年，2月5日例1.求半径为a的球面与半顶角为?的内接锥面所围成的立体的体积.解:在球坐标系下空间立体所占区域为则立体体积为第35页，共67页，星期日，2025年，2月5日二、曲面的面积第36页，共67页，星期日，2025年，2月5日故有曲面面积公式若光滑曲面方程为则有即若光滑曲面方程为则有第37页，共67页，星期日，2025年，2月5日例2.计算双曲抛物面被柱面所截解:曲面在xoy面上投影为则出的面积S.练习.计算半径为a的球的表面积.第38页，共67页，星期日，2025年，2月5日三、物体的质心设物体占有空间域?,有连续密度函数则采用“分割,近似代替,求和,取极限”可导出其质心公式。将?分成n小块,在第k块上任取一点例如,令各小区域的最大直径即得此质点系的质心坐标就近似该物体的质心坐标.第39页，共67页，星期日，2025年，2月5日同理则得形心坐标：第40页，共67页，星期日，2025年，2月5日若物体为占有xoy面上区域D的平面薄片,其面密度(A为D的面积)得D的形心坐标:则它的质心坐标为—对x轴的静矩—对y轴的静矩第41页，共67页，星期日，2025年，2月5日例3.求位于两圆和的质心.解:利用对称性可知而之间均匀薄片练习.计算密度均匀的上半椭球体的重心.(教材Ｐ256例3)第42页，共67页，星期日，2025年，2月5日四、物体的转动惯量设物体占有空间区域?,有连续分布的密度函数该物体位于(x,y,z)处的微元因此物体对z轴的转动惯量:对z轴的转动惯量为因质点系的转动惯量等于各质点的转动惯量之和,故连续体的转动惯量可用积分计算.第43页，共67页，星期日，2025年，2月5日类似可得:对x轴的转动惯量对y轴的转动惯量对原点的转动惯量第44页，共67页，星期日，2025年，2月5日如果物体是平面薄片,面密度为则转动惯量的表达式是二重积分.第45页，共67页，星期日，2025年，2月5日例4.求半径为a的均匀半圆薄片对其直径解:建立坐标系如图,半圆薄片的质量的转动惯量.第46页，共67页，星期日，2025年，2月5日解:取球心为原点,z轴为l轴,则球体的质量例5.求均匀球体对于过球心的一条轴l的转动惯量.设球所占域为(用球坐标)第47页，共67页，星期日，2025年，2月5日第1页，共67页，星期日，2025年，2月5日定义1的函数,J是一个确定的数，在Ω上可积,在Ω上的三重积分,记作积分和积分域被积函数积分表达式体积元素是定义在三维空间可求体积的有界闭区域Ω上第2页，共67页，星期日，2025年，2月5日三重积分的可积性条件和性质与二重积分相似。性质:例如，3)中值定理.在有界闭域?上连续,则存在使得V为?的体积,第3页，共67页，星期日，2025年，2月5日二、利用直角坐标系计算三重积分第4页，共67页，星期日，2025年，2月5日方法1.截面法(“先二后一”)方法2.投影法(“先一后二”)方法3.三次积分法先假设连续函