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机器人用行星摆线减速器选用方法发展报告

摘要

本报告围绕“机器人用行星摆线减速器选用方法”的立项背景、目的意义、技术范围及主要内容展开分析。行星摆线减速器作为工业机器人的核心零部件，其国产化与技术标准化对推动我国高端智能制造装备发展具有关键作用。报告指出，当前国内在重载机器人领域缺乏统一的减速器选用规范，亟需通过国家标准制定，提升国产减速器的技术水平和应用可靠性，支持“智能制造2025”战略及“一带一路”倡议的实施。

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要点列表

-行星摆线减速器是工业机器人的核心部件，影响整机性能与成本。

-国内精密减速器长期依赖进口，制约了工业机器人行业发展。

-国产行星摆线减速器产业近年来快速发展，但仍需统一技术标准与选用规范。

-本标准旨在提出扭矩覆盖、精度、寿命等关键指标的评定方法与选用导则。

-项目得到国家重点研发计划及工信部专项支持，属于新兴机器人技术领域重点方向。

-标准计划推出中英文版本，支持国际化推广与应用。

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目的意义

行星摆线减速器作为工业机器人的关键核心部件，其性能直接决定了机器人的负载能力、运动精度及使用寿命。长期以来，由于材料、精密加工及技术水平的限制，国内精密减速器多依赖进口，这不仅提高了制造成本，也严重制约了我国工业机器人尤其是重载机器人的自主发展。随着“智能制造2025”战略的深入推进，国产精密减速器的研发与应用取得显著进展，行星摆线减速器因其体积小、传动效率高、承载能力强等优点，成为中重载机器人的理想选择。

然而，目前国内在行星摆线减速器的选用方面缺乏统一规范，各企业自行其是，导致产品性能参差不齐，影响了整机质量和国产化进程。特别是在重载应用场景下，减速器需具备高刚度、高疲劳强度和长寿命，对技术指标的要求更为严格。因此，制定机器人用行星摆线减速器的选用方法国家标准，不仅有助于规范行业行为，提升国产减速器的整体技术水平，还将推动重载机器人的广泛应用与国际化发展。

本标准的研制基于“重载机器人研发与应用”等国家级科研项目，旨在建立科学、统一的减速器选用与装配验证体系，为实现智能制造装备的高质量、低成本、自主可控发展提供重要支撑。

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结论

行星摆线减速器选用方法国家标准的制定，是推动我国工业机器人核心技术自主化与标准国际化的重要举措。通过明确扭矩范围、精度要求、寿命指标等关键技术内容，本标准将有效提升国产减速器的可靠性和适用性，支持重载机器人在汽车制造、航空航天等领域的规模化应用。此外，中英文版本的标准推出将进一步助力“中国制造”在“一带一路”沿线国家的技术输出与产业合作，为国家智能制造战略提供坚实基础。