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一、空间点的直角坐标

三个坐标轴的正方向z竖轴

符合右手系.

即以右手握住z轴，

当右手的四个手指

定点o

从正向x轴以角y纵轴

2

度转向正向y轴横轴x

时，大拇指的指向空间直角坐标系

就是z轴的正向.

Ⅲz

zox面

yoz面

Ⅱ

Ⅳ

Ⅰ

oy

xoy面

ⅦxⅥ

Ⅴ

Ⅷ

空间直角坐标系共有八个卦限

二、空间两点间的距离

设、为空间两点

M1(x1,y1,z1)M2(x2,y2,z2)

222

M1M2x2x1y2y1z2z1.

空间两点间距离公式

一、向量的概念

M2

向量：既有大小又有方向的量.

向量表示：或M

aM1M21

以为起点，为终点的有向线段

M1M2.

向量的模：向量的大小.或

|a||M1M2|

单位向量：模长为1的向量.0或0

aM1M2



零向量：模长为0的向量.0

自由向量：不考虑起点位置的向量.

相等向量：大小相等且方向相同的向量.



a

b



负向量：大小相等但方向相反的向量.a



aa

向径：空间直角坐标系中任一点M与原点

构成的向量.OM

二、向量的加减法



bc

[1]加法：abc



（平行四边形法则）a

（平行四边形法则有时也称为三角形法则）



特殊地：若a‖b分为同向和反向



bc|c||a||b|



a

b

c

a

|c||a||b|

向量的加法符合下列运算规律：



（1）交换律：abba.



（2）结合律：abc(ab)ca(bc).



（）a(a)0.

3

b

[2]减法ab