图形学第二章物体的几何表示.pptVIP

NURBS曲线{Ni,k(u)}为单位化的B-样条基函数{Ri}为控制顶点NURBS曲线新增加的曲线控制手段是权因子{ωi}，首末两个权因子ω00、ωn0其余的权因子满足ωi≥0*第29页，共49页，星期日，2025年，2月5日NURBS曲线的权因子每一个权因子对应于一个控制顶点通过调整权因子的大小可以调整曲线的形状。当所有的权因子ωi=1时，就是B-样条曲线；当某个权因子ωi=0时，对应的控制顶点对曲线的形状没有影响当ωi→∞时，曲线R(u)→Ri，即曲线过点Ri*第30页，共49页，星期日，2025年，2月5日NURBS曲线的例子NURBS曲线权因子对曲线形状的影响*第31页，共49页，星期日，2025年，2月5日NURBS曲线表示圆用三个120°圆弧表示圆：u=[0001122333]k=3[ωi]=[1,?,1,?,1,?,1]控制顶点分布如右图所示NURBS曲线表示圆R0R6R1R2R3R4R5*第32页，共49页，星期日，2025年，2月5日内容参数曲面表示参数表示的数学原理参数曲线参数曲面Bézier曲面B-样条曲面NURBS曲面*第33页，共49页，星期日，2025年，2月5日双三次Bézier曲面实列双三次Bézier曲面实例*第34页，共49页，星期日，2025年，2月5日m×n次Bézier曲面：Bi,m(u)和Bj,n(v)为Bernstein基函数{Rij}规则连接形成控制网Bézier曲面*第35页，共49页，星期日，2025年，2月5日CADCG国家重点实验室CADCG国家重点实验室CADCG国家重点实验室图形学第二章物体的几何表示第1页，共49页，星期日，2025年，2月5日内容参数曲面表示参数表示的数学原理参数曲线参数曲面*第2页，共49页，星期日，2025年，2月5日内容参数曲面表示参数表示的数学原理参数曲线参数曲面*第3页，共49页，星期日，2025年，2月5日考虑直线段P0(x0,y0,z0)→P1(x1,y1,z1)参数表示分量表示参数空间：参数表示的数学原理：直线段*第4页，共49页，星期日，2025年，2月5日参数表示的数学原理：直线段直线段参数表示的直观几何意义参数空间中每一个参数(点)都对应于直线段上一个点参数空间的两个端点对应于直线段的两个端点*第5页，共49页，星期日，2025年，2月5日一般三维参数曲线形式：参数空间中每一个t对应于曲线上一个点R(t)图形学中，参数空间通常是有限区间，此时参数曲线称为参数曲线段图形学中，参数函数通常为分段多项式或有理多项式曲线参数表示的数学原理：曲线*第6页，共49页，星期日，2025年，2月5日参数表示的数学原理：平面双线性四边面片：(u,v)∈[0,1]×[0,1]四边面片的四个顶点P0、P1、P2和P3对应于参数曲面的四个角点R(0,0)、R(1,0)、R(1,0)和R(0,1)*第7页，共49页，星期日，2025年，2月5日曲面参数表示的数学原理双线性四边面片*第8页，共49页，星期日，2025年，2月5日一般形式的空间参数曲面参数空间中每一点(u,v)对应于曲面上一点R(u,v)如果曲面的参数空间是一个有限的定义域(如矩形)，则对应的参数曲面称为参数曲面片图形学中常用的参数曲面为张量积分片多项式或有理多项式参数曲面参数表示的数学原理：曲面*第9页，共49页，星期日，2025年，2月5日参数表示的优势参数表示是显式的对每一个参数值，可以直接计算曲面上的对应点参数表示的物体可以方便地转化为多边形逼近表示曲面上的几何量计算简便(微分几何)：法向、曲率、测地线、曲率线等特殊形式的参数表示的外形控制十分直观Bézier、B-样条、NURBS(Non-UniformRationalB-Spline,非均匀有理B-样条)曲线/曲面。*第10页，共49页，星期日，2025年，2月5日内容参数曲面表示参数表示的数学原理参数曲线Bézier曲线B-样条曲线NURBS曲线参数曲面*第11页，共49页，星期日，2025年，2月5日Bézier曲线PierreBézier(1910.9.1-1999.11.25)发音：[BEHzeeeh]Bézier