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滚动摩擦的研究

一、引言人们在生活中都有这样的经验，骑自行车时，如果车胎打足了气，蹬起来就省力；如果车胎瘪了，蹬起来就费力。这是为什么呢？从自行车问题谈滚动摩擦

二、建立物理模型在研究这个问题中，我做了如下的分析和假设：1．自行车轮，尤其是瘪了的车胎，压在地面时一定会发生弹性形变。地面受力，也会发生一定的弹性形变的。因此绝不能把车轮和地面当作是刚体。在这个问题中，车轮的弹性形变是主要的。2．将问题简化为平面中受力的情况，则车轮可以简化为平面中的一个圆。3．自行车后轮受到向前的摩擦力，前轮受到向后的摩擦力，对该问题的影响不大，忽略不考虑。4．车轮、地面都认为是质量分布均匀的物体。5．这里，只研究物体在水平地面上的情况，其它情况同样分析，结论相同。

三、分析物理情景以车轮为研究对象，分析物体受到的力。当轮在水平地面上，不受外力，静止不动时，如图1所示，物体与地面的形变都是左右对称的，物体受到竖直向下的重力G，地面给它的支持力。将支持力简化到一个点上，得到力N。物体处于平衡状态，所以N和G两个力大小相等，方向相反，在同一直线上。

当物体受到一个水平推力时，物体与地面的接触部分，为偏右侧的一段“弧线”。则物体所受的支持力，分布在右侧的这段弧线上，且总是与支持面垂直(如图3)。将此力系简化到一个点A上(如图4所示)。

这样就得到力N(如图4)。沿竖直方向和水平方向分解N，得Nx、Ny。实际上，N与竖直方向的夹角极小，所以Nx极小；且圆心正下方的B点到Nx作用线的距离很小，故Nx对B点的力矩近似为零。Ny与G大小相等，方向相反，不在同一直线上，是一对力偶。支持力N对B点的力矩，就是Ny对B点的力矩。设Ny对B点的力臂为k，即Ny与G的水平距离为k，则力矩M=kNy=kG①

当车轮滚动时，力臂k固定不变。车轮将要滚动时的k称为滚阻系数。力偶对物体不产生平动加速度，只产生转动加速度。力偶（Ny，G）的转动方向为逆时针方向，与物体运动方向相反，阻碍物体的运动，称为滚阻力偶。当物体的形变量越大时，Ny偏移得越多，即力偶臂k大(即，阻力矩越大，则所需动力越大。这一问题中，车胎打气不足时，越瘪形变量越大，人蹬车就越费力。

滚动摩擦的四个效应一、微观滑移效应二、弹性滞后效应三、塑性变形效应四、黏着效应备注：这几个效应为比较容易理解但内容有比较深的问题，如果想了解更为详细和深入的内容。请查阅有关资料。

几个理论泰博理论滚动摩擦系数滚动摩擦阻力弹塑性理论刚塑性理论结束放映备注：这里所叙的几个理论比较繁杂，我们只作简单介绍，供大家参考，若想深入了解，请查阅有关资料。

微观滑移效应01雷诺(Reynolds)滑移：弹性常数不同的两个物体发生赫兹接触并自由滚动，虽然作用在每一个物体界面上的压力相同，但一般在两表面上引起切向位移不同，从而导致界面的滑移过程。02相关链接：赫兹接触理论03

b.Carter-Poritsky-Foppl滑移：由于在滚动方向上的切向力的影响，与静态问题中粘附区位于中心处的情况不同，滚动时的滑移首先发生于接触面积的前沿。c.Heathcote滑移：接触区横向效应，球形滚动体在导槽内滚动接触时，尽管在横向方向上滚动体的外形可能与它们滚动的滚道密切一致，但由于表面上各点距回转轴线的距离明显不同，于是引起切向牵引力并发生微观滑移效应。返回

弹性滞后效应返回我们知道物体接触时的弹性变形要消耗能量，脱离接触时要释放出弹性变形能。但由于弹性滞后和松弛效应的缘故，释放的能量比吸收的能量要小，两者之差就是滚动摩擦损失。粘弹性材料的弹性滞后大，摩擦损失也比金属大。

塑性变形效应返回金属物体滚动接触时，若接触压力超过一定数值，将首先再表面层下的一定深度上产生材料的塑性变形。塑性变形消耗的能量构成了滚动摩擦损失。在反复循环的滚动摩擦接触时，由于硬化等因素，会产生相当复杂的塑性变形过程。

黏着效应返回与滑动粘着不同，在滚动接触条件下表面粘着力作用在滚动物体之间的界面法向，不发生粘着点剪切等现象，粘着力主要属于范德华力类型，象强金属键这类短程力只作用在微观滑移区内的微观触点上。如果形成了粘着结合，在滚动接触区的后缘粘着结合受拉伸而分离，而不像滑动接触时那样受剪切而分离。因此，滚动摩擦的粘着分量只占摩擦阻力的一小部分。

泰博理论泰博提出，当硬兹金属球在弹性表面上滚动时，所测得的滚动阻力是由材料的滞后顺失造成的。为了证明这一点，他用硬钢球于铅直载荷的作用下在一软钢平面上滚动，此时滚动阻力随滚动次数而变化，如图2所示，塑性的成槽作用在反复几百次滚动后就停止了，此时的滚动阻力是25克，沟槽宽度为0。45毫米，单滚动10000次行程后，由于滚道宽度的增加，微滑作用变得更加重要，并且若微滑作用起显著作用