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线结构光技术焊缝亚像素中心提取方法研究
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1线结构光技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.2焊缝检测技术需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.1.3亚像素中心提取的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2.1线结构光原理及方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.2.2焊缝中心提取技术发展回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.2.3亚像素提取技术发展回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.3.2核心技术指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.4.1总体技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.4.2具体研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
线结构光技术原理及焊缝中心提取基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.1线结构光原理概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1.1光学原理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1.2线扫描成像机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2焊缝特征信息提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2.1焊缝图像预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2.2常用特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.3传统焊缝中心提取方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3.1基于边缘检测的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.3.2基于特征轮廓的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
2.3.3传统方法的局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
基于改进边缘信息的亚像素焊缝中心提取方法．．．．．．．．．．．．．．．67
3.1改进边缘检测算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.1.1传统边缘检测算法回顾与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.1.2新型边缘检测算子构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.1.3噪声抑制与边缘细化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.2亚像素边缘定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
3.2.1基于优化迭代算法的亚像素计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
3.2.2基于图像分割的边缘细化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
3.3焊缝中心点精确定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
3.3.1基于亚像素边缘信息的中心计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
3.3.2结合最小二乘法的中心优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
基于图像变换的亚像素焊缝中心提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
4.1图像变换预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96
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