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机械基础平面连杆机构铰链四杆机构

应用实例想比赛吗？你上来！今天，你运动了么？

一、铰链四杆机构组成机架：固定不动的杆件连架杆：与机架用铰链（转动副）相连接的杆件连杆：不与机架直接相连的杆件动画曲柄：能做整周回转的连架杆摇杆：仅能在一定角度范围内摆动的连架杆由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构

演示动画类型双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构

做一做：尝试着把他们连起来。图３图１图２双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构

2组：杆长150300250350类型杆长150300200250类型3组：杆长150200250400类型4组：L短＋L长L’+L’’（150+350250+500）L短＋L长=L’+L’’（150+300=200+250）L短＋L长L’+L’’（150+400200+250）曲柄摇杆双曲柄曲柄摇杆曲柄摇杆双摇杆双曲柄曲柄摇杆双摇杆双摇杆双摇杆双摇杆双摇杆1组：平行四边形双曲柄1、最短杆为机架双曲柄2、最短杆的邻干为机架—曲柄摇杆3、最短杆对杆为机架—双摇杆双摇杆350300250150150250300200400200250150同2组

铰链四杆机构类型的判定Y双曲柄机构是平行四边形么？NLmin+Lmax≤L‘+L“么？最短杆为机架最短杆邻杆为机架最短杆对杆为机架YN

各杆长度关系____________机架为__