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第五章机械摩擦与机械效率M;运动副存在摩擦;摩擦制动;盘式刹车鼓式刹车;摩擦传动;§5-1运动副摩擦1;（2）、总反力FR21;例题：已知：滑块f、β、工;（3）自锁研究self-lo;（3）自锁研究当β≤φ时，;2、槽面接触:FN21=;槽面接触:fv=f;3、斜平面摩擦等速上升01驱动;3、斜平面摩擦等速下降1G－驱;0102030405αφ;4、斜平面中的槽面摩擦槽面接触;5、半圆柱面接触移动副:FN2;二、螺旋副摩擦screw;（2）放松螺母（滑块下降）;（2）放松螺母（滑块下降）自锁;手摇螺旋千斤顶应用；螺旋起重机;三角形螺纹斜平面中的槽面摩擦f;三．转动副摩擦revolut;rGMdω12FR21ρρ（2;(1)总反力FR21切于摩擦;如图：总反力FR21切哪一边;01ω12FR21如图：总反力;摩擦力矩:Mf=FR;2轴端的摩擦轴端接触面2r2;摩擦离合器;已知：驱动力F（大小、方向、作;已知：双滑块机构，驱动力F（大;确定相对转向ω21;（3）分析滑块1φ;（4）分析滑块3;§5-3机械的效率Mec;2.机械效率的确定1）以功表示;2.机械效率的确定3）以力或力;正行程F＝Gtan;例2螺旋机构已知：拧紧时;规则:η＝tanα/tan(;3.机组或机器的机械效率计算;logo三抽：抽油机、抽油杆、;串联机器数目越多，机械效率也越;弄清输入功至输出功的路线；01;自锁条件自锁现象无论驱动力如何;F移动副β≤φ时Ft;转动副自锁条;当机械发生自锁时，无论驱动力如;驱动力作用线进入摩擦锥或摩擦圆;例螺旋机构（放松时）;本章小结重点掌握：考虑摩擦时的
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