原创力文档2025年SLAM回环检测深度学习（含答案与解析）
一、单选题（共15题）
1.在SLAM回环检测中，以下哪种深度学习模型常用于特征提取？
A.卷积神经网络（CNN）
B.循环神经网络（RNN）
C.生成对抗网络（GAN）
D.图神经网络（GNN）
2.以下哪种方法可以有效地减少SLAM回环检测中的误检率？
A.数据增强
B.模型集成
C.伪标签学习
D.以上都是
3.在SLAM回环检测中，以下哪种方法可以用来提高检测速度？
A.模型压缩
B.并行计算
C.硬件加速
D.以上都是
4.以下哪种损失函数在SLAM回环检测中被广泛使用？
A.交叉熵损失
B.
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