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跨座式单轨车辆稳定性评估及指标体系构建
目录
一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.4报告结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
二、跨座式单轨车辆系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1跨座式单轨车辆基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2跨座式单轨车辆车体结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3跨座式单轨车辆运行环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.4跨座式单轨车辆稳定性影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
三、跨座式单轨车辆稳定性理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1车辆动力学建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.2车辆系统运动方程建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3车辆稳定性判据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.4轨道-车辆耦合振动理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
四、跨座式单轨车辆稳定性仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.1.1车辆模型简化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.1.2轨道模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.1.3环境因素模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.2仿真工况设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.2.1直线运行工况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.2.2曲线运行工况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.2.3纵坡运行工况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.3.1车体振动响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.3.2轮轨间作用力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.3.3车辆稳定性裕度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
五、跨座式单轨车辆稳定性评价指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．69
5.1稳定性评价指标选取原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
5.2车辆动力学性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
5.2.1加速度指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
5.2.2挠度指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
5.2.3倾斜指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
5.3轮轨关系评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
5.3.1轮轨间隙指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
5.3.2轮轨接触应力指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
5.4车辆安全性评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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