025年具身智能行业研究：跨领域融合引领的新一轮智能革命.pptxVIP

2025年具身智能行业研究

跨领域融合引领的新一轮智能革命

概览标签：具身智能、人形机器人

2025EmbodiedIntelligenceIndustry

2025年仁护叶石具身知能産業

观点摘要

01具身智能应用现状：

u2025年，全球具身智能已逐步从实验室走向场景落地，然而商用化进展低于预期，

效率、成本、场景适配三大方面均让商用化面临各方面挑战。未来五年，具身智能在各场景的落地仍将遵循“从简单到复杂”、“先专后通”的原则。在2030年前，具身智能的核心在于工业专用场景，之后延伸至以“零伤亡”为安全底线的家庭场景，最终迈向通用场景。

02具身智能面临的主要挑战：

u技术挑战方面，具身智能当下仍缺乏自主意图生成能力，且难以完成从环境理解到任务执行的完成闭环；真实数据量的不足、合成数据的质量低制约了模型训练与场景适配；软件生态割裂限制了系统的开发；

u应用挑战方面，市场需求的模糊和用户接受度低制约了具身智能的商业化进程；产品形态的合理性容易限制具身智能与场景的适配性；产业链条的不完善也阻碍了其产业的规模化发展和技术迭代。

研究目标

研究背景

2025年，中国政府工作报告首次将具

身智能纳入未来产业培育计划，标志着其成为推动新质生产力发展的核心赛道。而具身智能也正从实验室转向商业化探索，在各行业场景开启试点应用。

研究目标

了解具身智能的基本概念及相关技术

了解2025年具身智能在各场景的商业化应用情况

本报告的关键问题

具身智能的核心特征，以及与离身智

能的差异

具身智能在各场景的商业化应用情况具身智能的核心技术及面临的挑战

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u具身智能行业综述

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•基本定义与关键特征

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06

•具身智能vs.离身智能

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07

•发展历程

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08

•技术体系

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09

•核心技术层面

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10

•应用现状

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•面临的挑战

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•国家层面相关政策

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•地方层面相关政策

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行业研究|2025/06

目录

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名词解释

uAGI：通用人工智能，是一种能够模仿人类思维、决策并具备自我意识和自主行动能力的人工智能系统。与传统人工智能不同，AGI具有通用性，可适应多种复杂场景，通过自我学习和改进解决任何问题而无需人为干预。其目标是实现从“工具”向“生命”的转变，目前仍处于研究初级阶段，但在医疗、金融、交通等领域展现出潜在应用价值。

uMPC：模型预测控制，是一种基于预测的多变量控制算法，通过动态模型预测系统未来状态，并在有限时域内求解优化问题以生成控制序列。其核心特点是滚动优化和约束处理，能够在化工、工业自动化等领域应对复杂系统的时变性和不确定性，同时考虑输入输出及状态变量的约束条件，广泛应用于自动驾驶和智能制造等场景。

uRL：强化学习，是机器学习的重要分支，通过智能体与环境的交互试错学习最优策略。智能体根据执行动作后获得的奖励信号调整策略，以最大化长期累积奖励。其核心依赖价值函数评估状态-动作对的收益，并通过优化策略逐步逼近最优解。RL已在游戏（如AlphaGo）、机器人控制和推荐系统等领域取得显著成果。

uSoC：系统级芯片，是将微处理器、存储器、模拟/数字IP核等关键组件集成于单一芯片的集成电路，面向特定用途的标准化产品。其高度集成特性广泛应用于智能手机、智能汽车和物联网设备，决定设备的核心性能（如运算速度、图形处理能力）。2025年全球市场规模预计达1864.8亿美元，亚太地区因5G