3【倍福PLC中文手册】2025-01-23 EL1409 EtherCAT DI端子模块：经济型，16 通道数字输入，24VDC，3ms，PNP 文件资料.pdfVIP

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EL1409

EtherCAT端子模块，16通道数字输入，24VDC，3ms

2025-01-23|版本：1.1.0

目录

目录

1前言

5

1.1文档说明

5

1.2文档指南

6

1.3安全说明

7

1.4文档发行状态

8

1.5EtherCAT设备的版本标识

9

1.5.1关于标识的一般说明

9

1.5.2倍福识别码（BIC）

10

1.5.3BIC电子读取（eBIC）

12

1.5.4EL端子模块的版本标识

14

2EL1409-产品描述

15

2.1简介

15

2.2技术数据

17

2.3LED和连接

18

2.4关于电源电压的说明

19

3基本通讯

20

3.1EtherCAT基础知识

20

3.2EtherCAT布线-线缆连接

20

3.3设置看门狗的一般注意事项

21

3.4EtherCAT状态机

22

3.5CoE-接口：说明

24

3.6分布时钟（DistributedClock）

25

4安装和布线

26

4.1静电防护的说明

26

4.2UL声明

27

4.3安装在导轨上

28

4.4增强抗振模块的安装说明

31

4.5接线

32

4.5.1接线系统

32

4.5.2接线

34

4.5.3屏蔽

35

4.6注意事项-电源

36

4.7安装位置

37

4.8无通讯模块的安装位置

39

4.9处理

40

5调试

41

5.1TwinCAT快速入门

41

5.1.1TwinCAT2

43

5.1.2TwinCAT3

53

5.2TwinCAT开发环境

66

5.2.1TwinCATreal-time实时驱动程序的安装

67

5.2.2关于ESI设备描述文件的说明

73

5.2.3TwinCATESIUpdater

76

EL1409版本：1.1.03

目录

5.2.4Online和Offline之间的区别

76

5.2.5创建OFFLINE配置

77

5.2.6创建ONLINE配置

82

5.2.7EtherCAT设备的配置

89

5.3EtherCAT从站的一般调试说明

98

6附录

105

6.1EtherCATAL状态代码

105

6.2固件兼容性

105

6.3固件更新EL/ES/EM/ELM/EPxxxx

105

6.3.1设备描述ESI文件/XML

106

6.3.2Firmware（固件）说明

109

6.3.3更新从站处理器的固件*.efw

110

6.3.4FPGA固件*.rbf

111

6.3.5同时更新多个EtherCAT设备

115

6.4技术支持和服务

116

4版本：1.1.0EL1409

前言

1前言

1.1