4【倍福PLC中文手册】2025-03-05 EL1417 EtherCAT DI端子模块：32通道数字量高密度输入端子模块，24VDC，可调整 文件资料.pdfVIP

文件资料|ZH

EL1417

EtherCAT端子模块，32通道数字量高密度输入端子模块，

24

V

DC，可调整

2025-03-04|版本：1.0.0

目录

目录

1前言

5

1.1文档说明

5

1.2文档指南

6

1.3安全说明

7

1.4文档发行状态

8

1.5EtherCAT设备的版本标识

9

1.5.1关于标识的一般说明

9

1.5.2倍福识别码（BIC）

10

1.5.3BIC电子读取（eBIC）

12

1.5.4EL端子模块的版本标识

14

2EL1417-产品描述

15

2.1简介

15

2.2技术数据

16

2.3LED和连接

17

2.4关于电源电压的说明

18

3基本通讯

19

3.1EtherCAT基础知识

19

3.2EtherCAT布线-线缆连接

19

3.3设置看门狗的一般注意事项

20

3.4EtherCAT状态机

22

3.5CoE-接口：说明

24

3.6分布时钟（DistributedClock）

25

4安装和布

26

4.1静电防护的说明

26

4.2UL声明

27

4.3安装在导轨上

28

4.4增强抗振模块的安装说明

31

4.5接线

32

4.5.1接线系统

32

4.5.2接线

34

4.5.3屏蔽

35

4.6注意事项-电源

36

4.7安装位置

37

4.8无通讯模块的安装位置

39

4.9处理

40

5调试

41

5.1TwinCAT快速入门

41

5.1.1TwinCAT2

44

5.1.2TwinCAT3

54

5.2TwinCAT开发环境

67

5.2.1TwinCATreal-time实时驱动程序的安装

68

EL1417版本：1.0.03

目录

5.2.2关于ESI设备描述文件的说明

74

5.2.3TwinCATESIUpdater

77

5.2.4Online和Offline之间的区别

77

5.2.5创建OFFLINE配置

78