工业机器人系统综合设计 课件 第四讲 电气控制线路设计——逻辑设计法.ppt

练习练习总结当存在额外的起始和终止信号时，需选取持续信号Sx作为其约束信号紧急复位时产生的起始信号有些设备设有紧急复位按钮，在意外状况时按下，可使设备强制性断电。手动按下紧急复位按钮后，抬手后，一般会自动恢复闭合状态。在有些情形中。复位过程可能会产生额外的起始信号，重新启动设备.屏蔽多个额外起始信号(a)(b)屏蔽多个额外终止信号(c)(d)练习双电式三位四通电磁阀练习用逻辑设计法设计两台电动机“顺序启动、逆序停车”的控制线路。要求：按下SB1后，M1启动，t1秒后，M2启动，按下停止按钮后M2停车，t2秒后，M1停车练习启动后，工作台由原位处右移，到压下