工业机器人系统综合设计 课件 第十讲 功能指令(二).ppt

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可编程控制器

第十讲

功能指令(二)

指令类型数据长度

(三)位元件1.位元件和字元件位元件:只处理ON/OFF状态的元件例如X、Y、M和S。字元件:处理数据的元件例如T、C和D等。2.位元件的组合:4个位元件为一组组合成单元,KnM0中的n是组数例如K2M0表示由M0—M7组成的8位数据

(四)变址寄存器V、Z变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号对定时器及计数器是指其当前值寄存器K,HKnXKnYKnMKnSTCDV,ZD.

(V)、(Z)的内容分别为10、20。(D5V

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