工业机器人系统综合设计 课件 第十二讲 可编程控制器组成.ppt

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可编程控制器

第十二讲

基本知识PLC的组成PLC的工作流程三菱PLC的型号、输出类型编程软元件梯形图指令编程SFC编程常用电气控制电路

软元件——继电器输入输出辅助状态

定时器

计数器

计数器

基本指令取指令与输出指令LDLDILDPLDFOUT触点串联指令ANDANIANDPANDF触点并联指令ORORIORPORF块操作指令ORBANB置位与复位指令SETRST微分指令PLSPLF主控指令MCMCR堆栈指令MPSMRDMPP逻辑反、空操作与结束指令INVNOPEND步进指令STLRET

功能指令程序流向控制功能指令CJC

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