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全自动腰裤夹机自适应夹持机构创新设计与疲劳寿命分析
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、全自动腰裤夹机自适应夹持机构创新设计 3
1、自适应夹持机构设计原理 3
基于柔性材料的自适应夹持结构设计 3
多自由度运动学模型构建与优化 4
2、关键部件创新设计 5
智能压力反馈系统的集成设计 5
模块化夹持单元的可重构设计 7
二、自适应夹持机构运动学与动力学分析 8
1、运动学建模与分析 8
夹持机构运动学正逆解算法 8
工作空间分析与优化 9
2、动力学特性研究 9
夹持力动态响应特性分析 9
振动抑制
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