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全自动龙门电镀线的多轴协同驱动策略研究
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、全自动龙门电镀线多轴协同驱动系统架构设计 3
1、龙门电镀线多轴驱动系统硬件组成 3
伺服电机与减速机选型及配置方案 3
传动机构与执行器布局优化设计 4
2、多轴协同控制系统架构 5
基于PLC与运动控制器的分层控制结构 5
实时通信网络与总线协议选择 6
二、多轴协同运动控制算法研究 8
1、龙门电镀线多轴同步控制策略 8
主从式同步控制算法设计与实现 8
电子齿轮与电子凸轮同步技术应用 9
2、运动轨迹规划与优化 10
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