智能控制超高压水射流桥梁混凝土处治施工技术规范.docxVIP

1

智能控制水射流处治混凝土技术规范

1范围

本文件规定了智能控制水射流处治混凝土的基本规定、智能控制设备和软件、处治、质量控制、安全与环境保护等内容。

本文件适用于智能控制水射流混凝土处治。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12552产业潜水最大安全深度

GB26148高压水射流清洗作业安全规范

GB/T41513-2022喷射设备分类及名词术语

JGJ/T46建筑与市政工程施工现场临时用电安全技术标准

JTGF90公路工程施工安全技术规范

JTG/T3650公路桥涵施工技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

水射流waterjet

水增压后经喷嘴喷出形成不同形状的高速水流束。

注：其设备主机多为离心泵或低压往复泵。

[来源：GB/T41513-2022,4.1.2]3.2

压力降pressuredrop

流体在管道或系统中流动时，因摩擦阻力、动能转换等因素导致的压力逐渐降低现象，其大小直接影响系统的能效和运行成本。在高压水射流混凝土处治技术中，压力降的要求需结合系统设计、设备性能及混凝土处理目标综合确定，核心原则是确保射流到达作业面时仍具备足够的压力以实现高效破碎，同时控制整个系统的压力损失在合理范围内。

3.3

前端作业设施hardness

指水射流处治混凝土时，距离处治部位最近的工具和用具，如喷枪、喷嘴、支架等。3.4

靶距stand-offdistance

喷嘴轴线与被切割混凝土表面的交点到喷嘴出口端面的距离。靶距应在射流直线段内。

[来源：GB/T41513-2022,4.1.5，有修改]

2

3.5

喷嘴nozzle

通过一定形状的小孔形成水射流的零件。

[来源：GB/T41513-2022,4.3.22，有修改]

4基本规定

4.1应根据混凝土处治部位、用途，合理选用智能控制水射1流处治设备。

4.2智能控制水射流混凝土处治类型包括表面附着物清理、表面涂层去除、新旧混凝土界面处理和混凝土局部破除等。

4.3智能控制水射流包括低压水射流、高压水射流、超高压水射流，射流压力见表1。

表1水射流分类

射流类型

低压水射流

高压水射流

超高压水射流

工作压力（MPa）

≤10

10～100

≥100

设备主机类型

离心泵或低压往复泵

高压往复泵

超高压往复泵和增压器

5智能控制设备和软件

5.1一般要求

5.1.1智能控制设备应至少包括数控压力泵机、控制机器人、管路及其它辅助设施，可根据不同使用场景和部位选择前端作业设施。

5.1.2超高压水射流施工应配置多传感系统，并应具备多传感器数据融合分析的能力。

5.1.3应根据不同的应用场景进行智能系统功能设计与开发。

5.1.4传感器配置要求如下：

a)数控压力泵机应配置压力传感器、流量传感器和振动传感器；

b)控制机器人应配置GNSS定位传感器、毫米波雷达和惯性测量单元，实现机器人姿态调整、精准定位、路径规划和避障功能；

c)前端作业设施宜配备压力传感器、流量传感器、惯性测量单元和位移传感器。

5.1.5传感器的规格、型号宜按附录A进行选配。

5.2数控压力泵机

5.2.1根据使用范围，可选择离心泵、高低压往复泵、超高压往复泵和增压器等。

5.2.2低压水射流宜采用离心泵或低压往复泵，低压水射流液体流量应不低于70L/min。

5.2.3高压水射流宜采用柱塞泵，满足以下要求：

a)选用运转平稳、流量均匀性好、噪声低的柱塞泵；

b)工作压力不低于10MPa；

c)具有良好的密封性能，不应渗漏；

d)排量范围宜控制在14cm3/rev～84.7cm3/rev，并应通过变量机构实现流量调节；

e)最高转速不低于3700rev/min，应平衡转速与使用寿命之间的矛盾；

f)具有精确的压力控制系统，能根据系统压力自动调整排量，保持出口压力稳定，减少压力降；

g)容积效率应不低于95%，减少泄漏损失。

3

5.2.4超高压水射流应采用增压器，并满足以下要求：

a)应能提供不低于100MPa的超高压条件；

b)能形成超声速（600m/s～900m/s）的流体连续工况；

c)应能保持200L/min～300L/min的水流量，以平衡压力稳定性与系统效率；

d)当流量过大而致压力波动加剧时，应能通过蓄能器补偿消除压力波动，蓄能器应能将压力波动