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2025年无人机编队协同飞行技巧认证考试模拟题集

一、单选题（共10题，每题2分）

1.无人机编队飞行中，用于保持队形稳定的主要控制参数是？

A.速度

B.角度

C.高度

D.加速度

2.编队飞行中，领航无人机出现故障时，备份领航无人机接管的最短响应时间要求是？

A.5秒

B.10秒

C.15秒

D.20秒

3.多机协同执行搜索任务时，最有效的队形是？

A.线形队形

B.环形队形

C.锯齿形队形

D.阶梯形队形

4.无人机编队避障系统中，优先级最高的传感器是？

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS

5.编队飞行中，用于精确保持相对位置的算法是？

A.PID控制

B.滑模控制

C.粒子滤波

D.人工势场法

6.多机协同侦察任务中，数据融合的最佳方式是？

A.顺序处理

B.并行处理

C.串行处理

D.间歇处理

7.编队飞行中，通信链路中断时的应急预案首选？

A.自动返航

B.保持队形

C.分散飞行

D.人工干预

8.多机协同灭火任务中，最合理的编队间距是？

A.5米

B.10米

C.20米

D.30米

9.无人机编队飞行中，用于减少空气阻力的队形是？

A.并列队形

B.线形队形

C.环形队形

D.星形队形

10.编队飞行中，用于动态调整队形的最优算法是？

A.LQR控制

B.A*算法

C.RRT算法

D.PSO算法

二、多选题（共5题，每题3分）

1.无人机编队飞行的关键技术包括？

A.通信协同

B.视觉识别

C.鲁棒控制

D.数据融合

E.领航分舵

2.多机协同执行测绘任务时，需要考虑的因素有？

A.飞行高度

B.相对位置

C.传感器角度

D.数据重叠度

E.飞行速度

3.编队飞行中的通信协议应满足的要求是？

A.低延迟

B.高带宽

C.抗干扰

D.自愈能力

E.标准化

4.多机协同执行救援任务时，常用的队形有？

A.阶梯形

B.环形

C.网格形

D.线形

E.星形

5.编队飞行中的避障策略包括？

A.预测控制

B.人工势场法

C.感知-决策-执行

D.多传感器融合

E.自适应避障

三、判断题（共10题，每题1分）

1.无人机编队飞行时，所有无人机的飞行速度必须完全一致。（×）

2.编队飞行中，领航无人机的故障会导致整个编队任务失败。（×）

3.多机协同执行搜索任务时，环形队形比线形队形效率更高。（√）

4.编队飞行中，通信链路中断时可以采用人工遥控接管。（√）

5.多机协同灭火任务中，近距离编队可以提高灭火效率。（√）

6.无人机编队飞行时，所有无人机的航向角必须完全一致。（×）

7.编队飞行中，队形间距越大，空气阻力越小。（√）

8.多机协同执行测绘任务时，数据重叠度越高越好。（√）

9.编队飞行中的通信协议必须严格遵守国际标准。（×）

10.多机协同执行救援任务时，星形队形最适合所有场景。（×）

四、简答题（共5题，每题5分）

1.简述无人机编队飞行的优势。

2.描述编队飞行中常用的队形类型及其适用场景。

3.解释多机协同执行搜索任务时的数据融合方法。

4.说明编队飞行中通信链路中断的应急预案。

5.分析多机协同执行灭火任务时的队形设计要点。

五、论述题（共2题，每题10分）

1.论述无人机编队飞行中的鲁棒控制技术及其重要性。

2.论述多机协同执行复杂任务时的协同策略设计要点。

答案

一、单选题答案

1.B

2.B

3.D

4.B

5.D

6.B

7.C

8.B

9.B

10.C

二、多选题答案

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C,D,E

3.A,B,C,D,E

4.A,B,C,D,E

5.A,B,C,D,E

三、判断题答案

1.×

2.×

3.√

4.√

5.√

6.×

7.√

8.√

9.×

10.×

四、简答题答案

1.无人机编队飞行的优势：

-提高任务效率：多机协同可以同时执行多个子任务。

-增强鲁棒性：单机故障不会导致整个任务失败。

-扩展感知范围：多视角协同可以覆盖更大区域。

-优化资源利用：根据任务需求动态调整编队规模。

2.编队飞行中常用的队形类型及其适用场景：

-线形队形：适用于直线搜索、巡逻等任务。

-锯齿形队形：适用于大范围搜索、侦察任务。

-阶梯形队形：适用于立体测绘、三维重建任务。

-环形队形：适用于封闭区域监控、保护任务。

-星形队形：适用于中心区域保护、救援任务。

3.多机协同执行搜索任务时的数据融合方法：

-多传感器数