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总第258期机械管理开发Total258
2024年第10期MechanicalManagementandDevelopmentNo.10,2024
试验研究D0I:10.16525/14-1134/th.2024.10.015
汽车CVT夹紧力紧急制动控制及传动性能分析
金梦涛
（许昌职业技术学院机电与汽车工程学院，河南许昌461000)
摘要：无级变速器（CVT)在汽车传动系统上得到广泛的应用，CVT夹紧力直接影响传动效率及整车燃油经济
性。采用模型预测控制实现系统夹紧力参数计算，防止夹紧力误差过大而降低传动效率。先通过CVT动态方程构
建状态空间函数，设计了夹紧力预测模型，再以控制模型对各时刻下参数采集实时分析，得到夹紧力最佳输入。相
对传统控制模式，模型预测控制模型表现出了更优控制性能，可以使从动缸压力减小近9.2%，使系统传动效率提
升近9.5%。该研究有助于提高紧急制动工况下汽车的运行稳定性，保障安全效率。
关键词：无级变速器；紧急制动；预测控制；夹紧力
中图分类号：U463文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024)10-0043-03
0引言此CVT控制系统在吹突变工况过程中存在反应滞后
无级变速器(CVT)在汽车传动系统上得到广泛以及容易出现带轮打滑的问题,并且整体系统控制的
的应用，CVT夹紧力直接影响传动效率及整车燃油经鲁棒性也较差[7]。为了控制CVT的连续速比调节效
济性。当前研究文献报道可知，保持其他工况条件相果，需要加入金属带式结构，这种传输结构相对其他
同的情况下，配备无级变速器（CVT)动力系统的车型变速器可以跟发动机之间形成更优匹配状态，大幅提
可以使燃油效率提升12%以上，并使有害物质的排放升传动效率以及减少污染物的生成[8-9]。从图1中可
以看到组成CVT传动结构，其中，i为车辆主减速器
量减少至少10%[1-2]。夹紧力属于作用在金属带轮轴
向的载荷，该参数控制效果对CVT传动效率发挥着速比;のpvの.分别为主动轮和从动轮的角速度;T为系
关键作用。在夹紧力过大的情况下会引起明显传动能统输人转矩；T、Ta分别为从动轮和输出轴转矩；J、J
量损失,大幅缩短系统使用寿命[3]。分别为输人端和输出端转动惯量。
根据以上文献报道可知，目前已有很多研究人员
针对CVT传动结构开展了深入探讨。安全系数分析
法属于一种应用广泛的传统夹紧力调节技术，但该方
法面临的缺陷是不论需要获得多大夹紧力，安全系数CVT
β始终处于固定值。戴兴梦等[4]无级变速器带轮变形
会导致金属带径向偏移，建立带轮变形摩擦损失模型
开展仿真分析，发现在带轮工作半径最大变形量是影
响摩擦损失的主要因素。张镭，赵鑫[5]建立了锥盘动
图1CVT传动结构
力传动特性模型，仿真加压机构加载曲线，并开展动
1.2优化结果和反馈控制律
力特性实验,研究成果为研制性能可靠的轴向夹紧力
优化CVT夹紧力并确定最优夹紧力，获得更大
控制奠定了理论基础。沈建明等6提出机器人用无级
传动效率，使CVT从动轮角速度の可以与期望值R。
变速器有效提高电机功率使用效率，设计了嵌套结构
形成实时跟踪的效果。最终构建以下的CVT夹紧力
以及行星轮、太阳轮板轴向移动系统，基于多刚体动
人力资源管理师持证人
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