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STM32-48脚管脚功能手册

引言

STM32系列微控制器以其卓越的性能、丰富的外设和高性价比,在嵌入式领域得到了广泛应用。48脚封装的STM32型号因其紧凑的尺寸和相对均衡的外设配置,常用于对空间有一定要求的应用场景。本手册旨在详细介绍48脚STM32微控制器的管脚功能,为硬件设计工程师和固件开发人员提供参考。请注意,不同具体型号的STM32在管脚功能分配上可能存在细微差异,本手册将基于通用的48脚STM32型号进行阐述,具体细节请务必参考目标芯片的数据手册(Datasheet)和参考手册(ReferenceManual)。

一、管脚命名与编号规则

STM32的管脚通常以字母加数字的形式命名,例如`PA0`、`PB1`等。其中,字母部分(如`PA`、`PB`)代表该管脚所属的GPIO端口(Port),数字部分(如`0`、`1`)代表该端口内的具体引脚序号。在48脚封装中,端口数量和每个端口的引脚数量会根据具体型号有所不同,常见的有GPIOA、GPIOB,部分型号可能包含GPIOC甚至GPIOD的部分引脚。

管脚编号(PinNumber)则是指芯片物理封装上的引脚序号,通常从芯片的某个特定角开始计数(如带标记的第一脚)。在硬件设计时,需将数据手册中的管脚功能描述与封装图上的管脚编号对应起来。

二、输入/输出模式与基本配置

STM32的GPIO管脚可配置为多种输入输出模式,这是其灵活性的重要体现:

*输入模式:浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入。

*输出模式:推挽输出、开漏输出,输出模式下可配置为高速、中速、低速,以适应不同的驱动需求和电磁兼容性要求。

*复用功能模式(AlternateFunction,AF):此时管脚不再作为通用GPIO,而是连接到片上特定外设的功能引脚,如USART的TX/RX、SPI的SCLK/MOSI/MISO等。

*复用功能推挽/开漏输出:与复用功能模式类似,但明确了输出结构。

在固件开发中,通过配置GPIO端口的模式寄存器(MODER)、输出类型寄存器(OTYPER)、输出速度寄存器(OSPEEDR)以及上拉下拉寄存器(PUPDR)来设定管脚的工作模式。

三、核心电源与复位管脚

任何微控制器的正常工作都离不开稳定的电源供应和可靠的复位机制。

*VDD:主电源电压输入引脚。通常连接到外部稳定的直流电源,为芯片内核及大部分外设供电。48脚封装的STM32通常会有多个VDD引脚(如VDD、VDDIO),它们在内部是相连的,外部应用时应就近连接到电源网络以确保供电稳定。

*VSS:接地引脚。与VDD相对应,提供电路的参考地。同样,可能存在多个VSS引脚,需全部可靠接地。

*VBAT:备用电源引脚。用于在主电源VDD掉电时,为实时时钟(RTC)和备份寄存器供电,以保持数据不丢失。通常连接到一个纽扣电池。

*NRST:复位输入引脚,低电平有效。当此引脚被拉低时,芯片将执行复位操作。通常会在此引脚上连接一个复位电路,如RC电路或复位按键,以实现手动复位或上电自动复位。

四、通用输入输出(GPIO)管脚

GPIO是STM32最基本也是应用最广泛的管脚功能。在48脚封装中,大部分管脚都可以作为GPIO使用。

*GPIOA、GPIOB、GPIOC...:如前所述,这些端口的管脚(如PA0,PA1,...,PB0,PB1...)在未被配置为复用功能时,均可作为通用输入或输出管脚。

*功能特点:每个GPIO管脚都可以独立配置其工作模式。输入时可检测外部电平变化,输出时可驱动外部负载(需注意驱动能力限制)。GPIO管脚还可配置为外部中断/事件线,用于检测外部信号的边沿变化并触发中断。

五、常用外设接口管脚

48脚STM32通常集成了丰富的外设,这些外设通过特定的管脚与外部世界通信。

5.1串行通信接口

*USART/UART:通用同步异步收发器/通用异步收发器。

*TX:发送数据输出引脚。

*RX:接收数据输入引脚。

部分型号可能还包含CTS、RTS等硬件流控引脚。USART是最常用的通信接口之一,用于与上位机、模块等进行数据交互。

*SPI:串行外设接口。

*SCLK:串行时钟输出引脚,为主设备提供时钟信号。

*MOSI:主设备输出/从设备输入引脚。

*MISO:主设备输入/从设备输出引脚。

*NSS:从设备选择引脚(片选),低电平有效(或可配置)。SPI接口适合与高速外设进行通信。

*I2C:集成电路间总线。

*SCL:串行时钟线,由主设备产生。

*SDA:串行数据线,双向传输。I2C接口使用两根线即可实现多设备通信,常用于连接传感器、EEPROM等低速外设。

5.2模拟

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